科學技術的快速發展帶動著自動化商業機械的廣泛應用,其中自動售貨機是商業自動化裝置代表之一,較大程度地方便了人們的生活。目前自動售貨機雖然形式多樣,但對于飲料自動售貨機所出售的飲品而言,都是瓶裝礦泉水、飲料等,且對于奶茶這種深受消費者青睞的現配休閑飲品,現階段仍處在人工現場調配階段。針對所述現象,結合自動售貨機與現配飲品兩者的特點,本文利用自動化相關技術研制了一套智能飲品調配售貨機系統裝置,實現飲品調配過程的機械自動化,其主要研究內容如下:(1)設計并研制智能飲品調配售貨機系統裝置。主要研制工作如下:平面關節型機械手的設計,能實現對飲品杯的夾取以及在整個飲品調配過程中將飲品杯送至相應工作位;飲品原漿自動灌裝模塊的設計,能實現對不同飲品原漿的定量灌裝;飲品傳遞托盤以及電動旋轉連接機構的設計,完成對調配好的飲品自動傳輸。(2)根據系統實際情況所需,對自主研制的平面關節型機械手的驅動裝置和傳動裝置進行合理選型,并利用SolidEdge軟件內嵌的Simulation有限元分析系統對機械手的大臂、小臂做有限元靜態分析,保證機械手具備足夠的強度和剛度。(3)對飲品原漿自動灌裝和傳輸平臺模塊進行相應分...

【文章頁數】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1某奶茶店前門庭若市情景

中國計量大學碩士學位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現。然而，現在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動調配來完成整個奶茶的制作過程，人工調配不僅存在原料用料很難準確把握的問題，制作過程完全依賴于調配人員的調配技術嫻熟程度以及經驗，人工調配....

圖1.2人工調配奶茶與此同時，隨著以智能制造為主導的工業4.0與云時代的來臨，互聯網技術、人工智能、大數據技術嵌入傳統產品設計，使產品逐步成為互聯網化的智

中國計量大學碩士學位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現。然而，現在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動調配來完成整個奶茶的制作過程，人工調配不僅存在原料用料很難準確把握的問題，制作過程完全依賴于調配人員的調配技術嫻熟程度以及經驗，人工調配....

圖1.3世界上最早的自助售賣機原理圖

研究現狀及發展趨勢機作為商業自動化常用設備之一，它不受時間與地易方便等特點，是一種全新的商業零售形式，也被[4]。從供給條件來看，自動售貨機可以較充分地彌應消費模式與環境變化，全天候無人售貨的系統具理成本較低、經營場所靈活、占地面積也較小等優工費用升高的問題，已經使得自動售貨機成....

圖1.4品種多樣的自動售貨機

自動售貨機在國外隨處可見，其銷售的物品種類也是多樣化，如圖1.4所示。且國外對自動售貨機的研究主要從銷售動作的實現、資金結算、銷售數量及剩余數量的統計以及能耗的研究這三個方面進行[11]。國外對于前兩個方面的內容研究多年并取得不錯的成果。目前，對其環境保護等問題的研究是國外研究....

本文編號：3999512