實時動態定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種可以實時處理兩個接收機載波相位觀測數據并通過相位差分處理方法,解算出厘米級的定位結果的定位方法。這種定位方法具有操作性強、應用范圍廣等優點,可為動態移動目標如車輛、船舶或飛行器等提供更準確的位置服務。本文研究適用于運動目標的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技術,結合RINEX數據格式,在機場附近進行跑車實驗采集觀測數據和導航數據,并對數據進行存儲、解析及預處理;其次,對整周模糊度算法,包括寬巷窄巷整周模糊度求解算法、三頻整周模糊度求解算法、LAMBDA方法進行仿真、對比,選擇適用于北斗衛星導航系統RTK定位技術的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基礎上,研究一種適用于無基準站或無基準站網絡的運動目標的RTK定位算法。此算法以常規RTK定位解算結果為真實值,并從數據采樣間隔和延遲時間兩個影響因素分析算法的定位性能。實驗表明,與延遲時間相比,采樣間隔對定位精度影響更大。與同樣只利用一個接收機進行定位解算的偽距單點定位方法進行實驗對比,在北斗系統中新RTK定位算法定位性能更好。分析比較北斗系統... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術路線圖

定位時主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站鏈路，如圖 2-1 所示�；鶞收拘鑼⒆约航邮盏妮d波相位等過數據傳輸鏈路發送給在其周圍的移動站。移動站結合自處理的方式確定出移動站相對于基準站的位置，然后根據計算求得移動站的坐標。

圖 2-2 RTK 接收機鏈路鏈路是由信號調制器、信號發射機、發射天線及信號解調器等部準站上接收的載波相位等觀測值數據和其位置坐標數據實時地動態數據采集時，一般由調制解調器及無線電臺等組成，如圖

【參考文獻】：
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本文編號：2909480