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Y字樹形梨園植保無人飛機不同飛行路徑霧滴沉積分布研究

發布時間:2024-07-02 22:05
  為了研究油動單旋翼植保無人飛機采用"行間飛"和"Y間飛"2種飛行路徑對Y字樹形梨園進行噴霧作業后霧滴在冠層中的沉積分布規律,在平地果園,以30 g/L的誘惑紅85水溶液為噴霧劑,銅版紙為霧滴收集卡,設計了4種飛行速度(2、3、4和5 m/s)進行噴霧,對比了2種飛行路徑不同飛行速度下的霧滴沉積分布情況。結果表明,實行"行間飛"時,冠層外部位置的霧滴沉積密度明顯大于內部位置,飛行速度低時(2 m/s和3 m/s)的沉積密度明顯大于飛行速度高時(4 m/s和5 m/s);實行"Y間飛"時,不同冠層位置及不同飛行速度的霧滴沉積密度差異更小,分布更均勻。在風速小于1.3 m/s的微風條件下,使用油動單旋翼植保無人飛機以距離Y形梨樹冠層頂部2 m的高度噴霧作業,應當采用"Y間飛"飛行路徑,同時飛行速度以2~3 m/s為宜,此時霧滴沉積密度在冠層內部和外部均大于15個/cm2

【文章頁數】:5 頁

【部分圖文】:

圖1Y字形梨樹

圖1Y字形梨樹

試驗果園為平地果園,試驗區域長60m,寬28m。試驗對象為梨樹,品種為豐水梨,樹齡7年,砧木為杜梨,種植行距4m,株距2m,樹高3m,兩大主枝被綁在Y字形鋼架上,樹形呈Y字形(見圖1)。Y字形梨樹主干高為0.5m,主枝長度約為2.6m,Y形夾角為99.2°。1.2....


圖2油動單旋翼植保無人飛機3WQF120-12

圖2油動單旋翼植保無人飛機3WQF120-12

試驗所用植保無人飛機為3WQF120-12型油動單旋翼植保無人飛機(見圖2),由安陽全豐航空植保科技股份有限公司生產并提供。該無人飛機的主要參數如表1所示。表1植保無人飛機3WQF120-12主要參數參數名稱數值本試驗所用參數噴桿長度/mm11001100旋翼....


圖3“行間飛”和“Y間飛”飛行軌跡和霧滴采集樹分布位置示意

圖3“行間飛”和“Y間飛”飛行軌跡和霧滴采集樹分布位置示意

試驗中,將尺寸為20mm×60mm的銅版紙作為霧滴收集卡。為了使霧滴在銅版紙上清晰顯示和便于后期圖像處理,使用30g/L誘惑紅85水溶液(上海染料研究所有限公司)代替農藥藥液進行噴霧。當無人飛機噴霧結束后約10分鐘、霧滴收集卡上的霧滴干燥后,收集霧滴收集卡并做好標記,以供后....


圖4霧滴收集卡布置位置示意

圖4霧滴收集卡布置位置示意

圖3“行間飛”和“Y間飛”飛行軌跡和霧滴采集樹分布位置示意1.4氣象數據



本文編號:4000083

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