隨著信息物理系統(Cyber-Physical System,CPS)的廣泛應用,很多惡意攻擊者都將注意力轉移到了CPS上.針對存在虛假數據注入(False Data Injection,FDI)攻擊的信息物理系統,從控制理論角度入手,以非合作博弈的二人零和博弈為基礎設計H∞魯棒控制方法,將控制器和攻擊信號分別視為博弈雙方參與者,通過尋找二人零和博弈的納什均衡點從而保證最壞攻擊情況下系統的穩定運行.在此基礎上,提出了一種無模型Q-學習算法,在不需要系統動力學信息的情況下在線學習最優控制策略.最后進行了仿真實驗,驗證所提方法的有效性.

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