【摘要】：直線電動機(jī)驅(qū)動的XY工作臺在高速高精度數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。針對摩擦力和切削力對工作臺定位精度和輪廓跟蹤精度的影響,提出了基于Maxwell-Slip模型的摩擦前饋補(bǔ)償方案,通過構(gòu)建干擾觀測器對摩擦力作進(jìn)一步補(bǔ)償,同時(shí),該干擾觀測器能夠在一定程度上補(bǔ)償切削力的干擾。最終通過設(shè)計(jì)重復(fù)控制器完全消除了摩擦力和切削力干擾。在直線電動機(jī)驅(qū)動的XY工作臺上對所設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)控制方案的有效性和可行性。
[Abstract]:The XY table driven by linear motor has been widely used in high speed and high precision NC machine tools. Aiming at the influence of friction force and cutting force on the positioning accuracy and contour tracking accuracy of the worktable, a friction feedforward compensation scheme based on Maxwell-Slip model is proposed. The disturbance observer is constructed to compensate the friction force further, and at the same time, The disturbance observer can compensate the disturbance of cutting force to some extent. Finally, the friction force and cutting force interference are completely eliminated by designing repetitive controller. The designed control scheme is verified by experiments on the XY workbench driven by linear motor. The experimental results show that the proposed control scheme is effective and feasible.
【作者單位】： 西安理工大學(xué);
【分類號】：TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2298420