由于穿越高地應力區、工程地質環境惡劣的深埋長引水隧洞工程不斷涌現,放空檢測的長耗時會引起巨大經濟成本的浪費,因此研究在水狀態的水下檢測工作的新方法、新技術勢在必行。本文引入ROV系統對某引水隧洞進行聲吶全覆蓋掃描,結合水下機器人系統中的視頻對重點關注部位及聲吶探測異常區域進行觀測,檢測引水隧洞表觀混凝土破損形態特征,并通過放空后的三維激光檢測成果進行了驗證。通過工程實踐,該系統有效提供了引水隧洞在水狀態水下機器人檢測的不同變形破壞形態特征資料,為該系統在水下檢測中的推廣應用提供參考。

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【部分圖文】：

圖６邊墻三維激光掃描??修方案的制定提供了有力的依據

段。在引水隧洞轉彎段，異常區域主要集中分布于左??側邊墻底部區域（見圖４）。??經水下機器人近距離高清視頻觀測，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續異常范圍為多個混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引....

圖５邊墻典型聲吶??３結?語??將ＲＯＶ系統應用于引水隧洞水下檢測，在后期??

段。在引水隧洞轉彎段，異常區域主要集中分布于左??側邊墻底部區域（見圖４）。??經水下機器人近距離高清視頻觀測，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續異常范圍為多個混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引....

圖３改進鋼橫梁結構示意??２結?論??向的分配更均勻，從而減小鋼橫梁的內力

橋鋼橫梁使索道橋受力狀況更加合理。為解決這個??技術問題，本結構設計所采用的技術方案是將常規??鋼橫梁進行改進。改進后的索道橋鋼橫梁頂部兩端??設置有穩定索索鞍，鋼橫梁中部設置有用于主索穿??過的孔。鋼橫梁采用工字鋼制作，工字鋼包括腹板??和翼板，穩定索索鞍設于翼板上，孔設于腹板....

圖２向上游方向觀察錯臺??

用ＲＯＶ攜帶圖??像聲吶系統對引水隧洞襯砌表面進行大面積快??速掃描，再采用高清視頻系統對局部區域進行視??頻抽檢，最后對聲吶異常區域進行近距離視頻精??細觀測。??２．３檢測成果分析??２．?３．?１?底板??通過ＲＯＶ水下檢測成果，該引水隧洞底板整體??完成性較好，局部存在異....

本文編號：4001355