本文選題：多智能體系統 + 馬爾科夫切換�。� 參考：《系統科學與數學》2017年06期

【摘要】：文章針對帶有持續干擾的連續線性多智能體系統,研究了其拓撲結構馬爾科夫切換下的均方一致性問題.假設系統在每一時刻的拓撲結構是不連通的,但他們的聯合拓撲是連通的.首先設計了一個控制協議,其由兩部分組成,一部分是傳統的控制協議,另一部分是對干擾的估計.然后,利用矩陣分析理論,隨機理論和系統穩定性理論,得到了閉環系統實現一致的充分條件.最后,仿真結果驗證了結論的有效性.
[Abstract]:In this paper, the mean square consistency problem for continuous linear multi-agent systems with persistent disturbances under Markov switching is studied. It is assumed that the topological structure of the system is disconnected at every moment, but their joint topology is connected. Firstly, a control protocol is designed, which consists of two parts, one is the traditional control protocol, the other is the estimation of interference. Then, by using matrix analysis theory, stochastic theory and system stability theory, sufficient conditions are obtained for the realization of the closed-loop system to be consistent. Finally, the simulation results verify the validity of the conclusion.
【作者單位】： 北京工商大學理學院;新疆石河子職業技術學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61304155) 北京市委組織部優秀人才項目D類項目(2012D005003000005)資助課題
【分類號】：TP18

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本文編號：1915844