進入本世紀以來電商業務量和快遞業務量的高速增長,給無人倉管理系統的研發與應用注入了巨大的動力。對于任務規模化、貨架密集型的倉儲作業環境而言,貨物的放置優化以及自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle,AGV)的路徑規劃算法對于提升無人倉管理系統整體性能、降低各方面運營成本和提高企業利潤等方面都起到了關鍵作用。目前對于提高AGV作業服務效率的研究主要集中在研究AGV的路徑規劃算法上。然而無人倉管理系統是一個龐大的各種作業緊密關聯的系統,對于其它作業的優化研究也將較大地影響AGV的服務效率。目前,對于優化無人倉物品與貨架放置算法的研究還相對較少,在無人倉中不同的物品與貨架放置策略將需要不同的取貨任務調度策略。因此,如何改善物品與貨架的放置算法和取貨任務調度算法來影響AGV的服務效率成為本研究關注的問題。對于上述問題,本文的主要研究工作如下:首先,對無人倉管理系統的環境進行建模,根據現實無人倉工作環境,選取無人倉中的關鍵設備,剔除與本研究內容無關的設備,并且對所選取的設備的功能和其在無人倉中的工作方式進行了模型抽象。然后,針對無人倉物品與貨架放置問題提出了基于共現矩陣...

【文章頁數】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-12014-2019年中國快遞服務企業業務量及增長速度（單位：億件，%）

哈爾濱工業大學工程碩士學位論文1第1章緒論1.1課題來源本課題是智能軟件技術研究中心立足于無人快遞技術的發展趨勢，以及工業界逐漸興起的無人倉儲的研究趨勢下設立的。針對無人倉儲在快遞行業、以及在工業界的巨大應用場景，AGV的工作效率問題對于無人倉儲的實現意義重大，特此開展無人倉AG....

圖1-2啤酒與尿布關聯分析示意圖

哈爾濱工業大學工程碩士學位論文3圖1-2啤酒與尿布關聯分析示意圖在關聯關系分析方面，Xiao等[2]通過考慮生產物料清單（BOM）信息來處理商品的關聯存儲位置分配問題，建立了數學模型并利用多階段啟發式算法求解，并利用隨機生成的數據集在單區域多巷道倉庫中進行數值實驗和評估。張智軍等....

圖1-3傳統倉庫貨架隨著無人倉庫的出現，其倉庫貨架形式發生了變化，由不便于運輸變的輕便

哈爾濱工業大學工程碩士學位論文5即是聚類，來解決物品在貨架中的儲位分配問題。1.3.3貨架空間分配問題研究在倉庫系統中，貨架的空間分配策略直接影響倉庫中取貨訂單的揀選效率和倉庫系統的運作成本。目前已有比較豐富的對于貨架空間分配問題的相關研究，然而這些研究大部分是基于“人到貨”作業....

圖1-4無人倉貨架示意圖

哈爾濱工業大學工程碩士學位論文6圖1-4無人倉貨架示意圖1.3.3.1傳統倉庫貨架空間分配問題的研究因為傳統倉庫的應用和發展時間較長，國內外對傳統倉庫的研究和優化已相對比較成熟，也有不少研究傳統倉庫基于“人到貨”作業模式的貨架儲位分配問題的研究。EleonoraBottani等[....

本文編號：3999864