【摘要】：文章針對多機器人裝配過程中易出現的碰撞風險,提出一種利用SolidWorks和RobotStudio構建機器人虛擬裝配工作站的設計方案。首先利用Solid Works設計了裝配工作站的三維仿真模型,分析了工作站的設計流程,其次創建了仿真運行I/O信號和動態Smart組件,最后離線編制了程序和碰撞檢測仿真,仿真結果表明裝配過程中無碰撞。該設計方案可以為企業實際裝配工作站的設計提供理論依據和試驗平臺。

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本文編號：2610616