現代工業過程面向大規模、集成化方向發展,對系統的控制精度要求也越來越高,需要不斷的對系統進行優化,保證系統穩定性或某些性能指標達到更高的要求,采用傳統的控制方法設計單一的控制器難以滿足實際工業系統的多性能指標需求。為了克服單個控制器的不足,設計一系列子控制器按照預先設定好的規則進行切換,使得系統能夠應對外部環境多種復雜因素的干擾。雖然切換控制器能夠滿足復雜系統的多種性能需求,但是現有的基于Lyapunov函數的切換控制器設計方法更多強調閉環系統全局性能,而切換控制器在系統局部性能優化上,仍需進一步深入研究。為同時保證控制系統的全局和局部最優性能,進一步優化系統性能,將Youla參數化方法引入到切換控制器的設計上,在保證系統穩定性的同時,將優化問題集中到自由參數的優化上,從而實現既定的控制目標,改善系統局部最優性能。此外,基于Youla參數化設計切換控制器不僅可以保證在切換的情況下整個閉環系統穩定或滿足某些性能,而且可以保證局部子系統滿足相應的最優性能指標。本論文將結合Youla參數化方法,對線性時不變(Linear time invariant,LTI)系統和線性參數變化(Linear...

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【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖5-5局部重疊特性的時變參數取值區間

Youla參數的平滑切換設計自由參數Q(θ)是由矩陣X(θ),Y(θ),M(θ),N(θ),R(θ)計算由參數()iQθ，通過求解矩陣函數(),(),(),iiiXθYθMθ3)所示的函數來構建切換LPV控制器Youla參數：,....

圖6-1局部重疊特性的時變參數取值區間

iiiΘ=θ∈Rθ≤θ≤θi∈N數相應子區域表示為12,,...,NΘΘΘ。在不同參數的子區1,1{:},iiiiθθθθiN++Θ=∈R≤≤∈疊區域中對應的子系統表示為1,1,22,3,,...,NN....

本文編號：4001647