關于循環流化床鍋爐先進控制系統應用
1.概述
錦西石化熱電公司現有220T/H循環流化床鍋爐3臺,25MW抽汽發電機組2臺,系統采用母管制方式。產生的蒸汽用于外部生產用汽、城市供暖和發電。
DCS系統采用ABB公司的symphony 5.0控制軟件,組態軟件為ConductorNT4.0,配有6臺操作員站和一臺工程師站,通過環形網連接。
采用的優化控制軟件為廈大海通自控有限公司XD-APC海通先進控制軟件。此軟件為加掛在DCS系統之上的上位軟件,采用OPC通訊方式,軟件本身并不直接與現場硬件設備發生聯系,是在DCS系統上安裝OPC服務器,海通XD-APC軟件通過OPC客戶服務模塊與DCS網絡通訊。
海通XD-APC是一套用于實現工業過程先進控制、在線優化及仿真培訓的平臺軟件,具有功能強大的模型庫和算法庫,可通過圖形組態實現工業過程的先進控制、在線優化、在線決策、軟儀表和故障診斷等項技術。軟件同時具備仿真功能,通過圖形組態和模型組態便可組成各種仿真系統。軟件還具有多種在線通訊方式,可同時連接多臺工業數據終端,同時采用不同的通訊方法獲取工業數據,進行集成處理。
海通XD-APC軟件集成了廈大海通自控優先公司自主開發的先進控制器-無辨識自適應預估控制器IFAP和基于因素空間的故障診斷算法。海通先進控制器的最大特點是穩定性好,并具有在線自適應、自整定和預估校正的功能,可以實現象循環流化床這樣工況多變,影響因素復雜并具有大滯后特性的過程的自動控制。同時,由于控制器參數實現了在線實時自整定,無需人工設定,使先進控制系統的后期維護相應簡單,也使先進控制系統可以長期運行。
2.前期準備
錦西石化熱電公司鍋爐系統除了循環流化床鍋爐所特有的大滯后,煤質多變,燃燒過程非線性特性等控制難點外,另具有下述特點:摻燒瓦斯,且瓦斯量由煉油生產工藝決定,不定時,不定量,增加了過程的不確定性;三臺爐子共用一個母管,筆耕文化傳播,互相之間有干擾;以供汽為主,且供汽量主要由外部用量決定,同樣增加了過程的不確定性。
2.1通訊方案的確定
海通XD-APC軟件為加掛在DCS系統上的上位軟件,軟件本身并不直接與現場硬件設備發生任何聯系,而是通過DCS系統輸入輸出數據。因此首先需解決海通XD-APC軟件與ABB DCS系統的數據通訊問題。
經過考察和論證后,決定采用OPC通訊方式,即在DCS系統上安裝OPC服務器軟件,海通XD-APC軟件通過OPC客戶服務模塊與DCS通訊,網絡結構見圖2.1。實時運行時啟動OPC服務進程,海通XD-APC軟件通過自帶的OPC客戶模塊與DCS網絡上的OPC服務器相連,通過OPC服務器讀取最新的實時測量數據,并將輸出數據送給OPC服務器,再由OPC服務器將數據實時地寫入DCS上相應的I/O點。
采用OPC通訊方式最大優點是安全可靠,不需要修改DCS系統的原有組態方案,可以實現先進控制系統的“外掛”,不會因為先進控制系統的實施影響原有的DCS功能。同時OPC服務也可為管理系統提供數據通訊接口。
2.2制定主要控制目標及控制方案
主要控制目標有以下幾個方面:
實現引風機自動調節。該控制的目標是通過引風機的自動調整控制爐膛負壓。要求在負荷變化過程中,爐膛負壓保持在-50~+50Pa之間。
實現主蒸汽溫度的自動控制。目標是通過調整前、后減溫水控制主蒸汽溫度,要求主蒸汽溫度控制在535℃~545℃。
實現主蒸汽壓力的自動調節。在外界負荷變化和煤質變化等干擾因素的影響下,維持主汽壓力的平穩,平均誤差控制在0.1MPa,實時誤差控制在0.3MPa。
實現燃燒過程一次風量、二次風量的自動控制,目標是自動調節燃燒過程所需的風量,維持煙氣含氧量在合適的范圍,并確保燃燒及負荷控制的需求。
具有故障診斷和自動切換功能,當鍋爐系統出現主要儀表和設備故障時能自動切換到DCS手動狀態,切換要求為無擾動切換。
具有3臺鍋爐獨立控制和聯調功能,可根據設備情況靈活設定控制方式,可分別實現部分控制和全體控制。
根據現場的情況,為安全起見,優化系統分別設計每臺爐子的獨立控制系統;每套獨立控制系統包括爐膛負壓-引風控制、主蒸汽溫度控制、燃燒控制(包括主蒸汽壓力控制、一次風、二次風控制)和床壓控制系統。各控制系統相對獨立,又相互聯系。可單獨投運和切換,投入自動時又相互協調相互影響。三臺鍋爐可協調控制,以優化現場操作條件,提高效益。
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