RTK的基本原理及操作步驟

　　1.1RTK的基本原理

　　RTK(RealTimeKinematic)技術是以載波相位測量與數據傳輸技術相結合的以載波相位測量為依據的實時差分GPS測量技術，是GPS測量技術發展里程中的一個標志，是一種高校的定位技術.它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛星信號，其中一臺安置在已知坐標點上作為基準站，另一臺用來測定未知點的坐標移動站，基準站根據該點的準確坐標求出其到衛星的距離改正數并將這一改正數發給移動站，移動站根據這一改正數來改正其定位結果，從而大大提高定位精度.它能夠實時的地提供測站點指定坐標系的三維定位結果，筆耕論文，并達到厘米級精度。RTK技術根據差分方法的不同分為修正法和差分法.修正法是將基準站的載波相位修正值發送給移動站，改正移動站接收到的載被相位，再解求坐標z差分法是將基準站采集到的載波相位發送給移動站，進行求差解算坐標.RTK的關鍵技術主要是初始整周期模糊度的快速解算數據鏈的優質完成一一實現高波特率數據傳輸的高可靠性和強抗干擾性.

　　1.2RTK的操作過程

　　1.2.1啟動基準站

　　基準站既可以架設在已知點也可以架設在未知點，無論選擇那種作業方式都應該嚴格對中整平.安裝基準站主機，架設發射天線(離開主機3米左右).掛上電臺〈選擇高低頻).連接發射天線，連接多用途電纜〈注意電瓶連接的正負極).按開電臺開關，按開基準站主機開關，等待基準站正常工作.而且要將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、10·-15·高度角以上不應有障礙物的地方。將基準站設置為動態測量模式.

　　1.2.2建立新工程，定義坐標系統

　　開啟移動站主機手簿，待衛星信號穩定并達到~5顆以上衛星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數2工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、參數設置〈未啟用可以不填寫).最后確定，工程新建完畢.這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

　　1.2.3輸入收集到控制點

　　打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯控制點，也可以事先編輯好控制點文件，點擊打開控制點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。

　　1.2.4點校正

　　測量校正有兩種方法g控制點坐標求校正參數和利用點校正。一般情況下是利用校正向導進行校正.如果在一個測區只找到一個控制點(或者一個控制點也沒有，可以假定坐標〉又想進行測量，狀態達到固定解后可以直接點工具，校正向導，進行單點校正，當然此時只能出現校正參數，而不能啟用四參數，接下來就可以進行測量了.

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