經濟的發展和國民健康意識的提高,對醫院服務質量提出了更高的要求,作為后勤保障的醫院內部物流運輸系統卻發展相對緩慢,甚至已經成為有些醫院的發展瓶頸,自動化物流系統已成為醫院評級的重要指標。當下,建立一套穩定高效、智能度高、通用性強的醫療物流運輸系統顯的尤為緊迫和重要。軌道物流系統以其占用空間小、傳輸容量大、智能化程度高、穩定高效等優點,近年來在快遞行業、工業流水線、學校、醫療行業等得到了廣泛的應用。關于醫用軌道物流系統,國內諸多文獻都進行了一定的研究,但多是停留在概念和模型層次,或是對國外成熟的產品進行優化,針對軌道物流系統的智能調度策略部分的研究非常少。本文在深入分析國內外現有物流產品及相關研究成果的基礎上,提出了一種基于分布式智能的多運載小車協同工作的醫院軌道物流傳輸系統(D-MRLS),使用基于時間窗的任務發布機制,分析了經典Dijkstra算法在本課題的研究中的不足并進行改進,提出了方向優先的雙向Dijkstra算法,減小計算復雜度,提高運算效率,以此算法為基礎并結合D-MRLS運行過程中的實時交通信息,給出了單軌道物流小車和多臺軌道物流小車的動態路徑規劃策略,并給出了系統運行過程中多車沖突問題的對應協調策略,最后,通過eM-Plant軟件對D-MRLS進行建模仿真,驗證D-MRLS方案的可行性及運行效果。該系統能夠解決大量醫院日常物品的運輸問題,能夠切實提高醫院物品運送的效率,大幅度減少人力資源的開銷,對醫療行業的后勤保障起到巨大推動作。
【學位單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2017
【中圖分類】：TP301.6;R197.3
【部分圖文】：

物流小車、中央控制系統、站點、運輸軌道、轉軌器、防于醫院各科室的站點控制器隨機產生運輸任務，同時也控制器對任務進行總體調度，同時監控各設備的運行狀態統發出的調度任務。下面對各模塊進行簡單介紹：自主設計的帶導輪的車體、滑觸軌供電系統、動力系統、防護系統等，軌道物流小車中系統中主要構成對象，它個系統的管理者，不僅要對軌道物流小車進行實時調度，控制器主要有 6 大功能模塊：地圖管理模塊、路徑規劃通信模塊以及監控顯示模塊。成任務和完成來自其它站點的任務的交接工作，它要管理與中央控制器通信完成數據的傳輸。中軌道物流小車行駛的基礎，是連接各站點的紐帶，根據道特定路段，用于實現軌道物流小車在不同軌道間的切換方向的改變。

（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉 24V 的開關電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。（a）小車上的受電器 （b）軌道上的滑觸線

（a）小車模型 （b）爬坡齒輪（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉 24V 的開關電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。
【參考文獻】

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本文編號：2894052