南北朝時期，陶弘景在《本草經集注》中對膏藥的制作作了詳盡的說明，提出以治病的需求來確定劑型和給藥途徑的理論。《本草經集注》指出“又疾有宜服丸者，宜服散者，宜服湯者，宜服酒者，宜服膏煎者，亦兼參用，察病之源，以為其制耳”，并規定了湯、丸、散、膏、藥酒的制作常規等。較詳細地闡述明了制膏的幾大要點：首先盡量浸取藥的有效成分，煎煮時間相對要長，并用豬脂為粘稠收膏劑。另外還指出，若膏劑在內服同時可以外敷的話。可將制膏的藥渣用來外敷病處，以盡藥力而不浪費。這些論述本文由收集整理可以說為現代制膏工藝奠定了基礎。
　　唐宋時期，朝廷也開始重視并組織編寫醫方藥書，使得中醫膏方的加工和應用逐漸發展。膏方已由治療向滋補強身、養生的方向延伸。并大多以“煎”冠名。如唐代的官修本草《新修本草》、《備急干金要方》等書中膏方的記載已不鮮見。“杏仁煎”、“地黃煎”、“枸杞煎”即為當時一些補虛康復、養生的膏方。在王燾的《外臺秘要》卷三十一載“古今諸家煎方六首”如鹿角膠煎，蒜煎方，實際上同現代的膏方，均被用作滋補強壯劑。而《外臺秘要》卷三十一載的“古今諸家膏方四首”既有內服也有外用。這時期，大多醫家們把外敷藥膏稱為“膏”，將內服膏劑稱為“煎”。當時的“煎”和“膏”是有一定區別的。
　　宋金元時期，無論滋補還是治療所用，膏和煎已不刻意區分，膏方的叫法由“煎”逐漸向“膏”過度，并以內服為主。如《洪氏集驗方》收錄的瓊玉膏、宋代的《太平惠民和劑局方》也收錄有治病的膏方制劑，如助胃膏、釣藤膏均為內服之膏方。金元時期，百家爭鳴，醫家分門，流派鼎立，各擅其長。療疾補虛的膏方也為在諸多醫著中記載。如《丹溪心法》之“藕汁膏”用黃連未、生地汁、牛乳汁、白蓮藕汁各一斤慢火熬制治消渴。另有《東垣試效方》之“清空膏”、《世醫得效方》之“地黃膏”、“蛤蚧膏”等。在此期間，筆耕文化傳播，已經膏方引入食療中，如最早的飲食衛生與營養學專著《飲膳正要》中已經提到用赤赤哈納（即沙棘）做成膏劑的方法。
　　明清時代，醫家大都注重血肉有情之物調補身體，認為其能“延年益壽。填精補髓，發白變黑.返老還童”。膏方的制作方法煎汁、濃縮、加糖蜜或膠類收膏，已成為大家的共識。這時期膏方得到了迅速的發展，已從藥用延伸到膳食調養，如明代《御制飲膳調養指南》，用人參、生地、茯苓、蜂蜜制“瓊玉膏”，用枸杞子制“金髓煎”，用天門冬制“天門冬膏”等，均規定以“慢火熬成膏”，對清代膏方的進一步發展有

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