隨著多種小量訂單需求的興起,物流中心在訂單揀選等方面遇到了前所未有的挑戰。一方面客戶訂單量激增,導致物流中心揀選能力逐漸無法滿足業務需求;另一方面由于揀選貨物品類的大幅增加,對訂單揀選的揀選準確度和揀選效率要求也不斷提高。傳統揀選作業揀選效率低下,揀選成本和人力成本較高,亟待尋求一種先進、科學、智能化的揀選方法對現有揀選作業進行優化,提升物流中心的揀選效率。本文以某半導體企業物流中心為應用背景,針對物流中心揀選環節中的揀選智能化問題、工作量不均衡問題和揀選路徑優化問題進行理論研究,構建基于均衡化理論的AMR揀選方法體系。為制造業物流中心適應多種小量訂單需求,進行揀選作業智能化升級,提升揀選效率和揀選自動化水平提供理論依據和實際參考。(1)對物流揀選進行理論方法研究,分析揀貨策略、訂單分批、揀選路徑優化、揀選作業自動化等方法及理論。對生產物流中心業務流程和訂單特性進行研究,提出該物流中心的關鍵業務需求。綜合運用貨箱到人技術、均衡化理論、現代優化方法、智能算法、業務流程優化方法、自動化技術等手段,提出基于均衡化理論的AMR揀選方法體系。(2)針對物流中心揀選作業存在揀貨量波動大、不同時間段...

【文章頁數】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１貨箱到人揀選模式示意圖??

?第２章面向物流中心的ＡＭＲ均衡化揀選方法???本低、揀選效率高、倉儲容量髙、目標更精準、投入便能迅速應用等優點，應用場??景十分廣泛。貨箱到人揀選模式對揀選機器人的功能要求更髙，傳統揀選用的ＡＧＶ??并不能滿足要求，于是更為智能和靈活的自主移動機器人（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ?Ｍｏ....

圖２．２?ＡＭＲ示意圖??ＡＭＲ是貨箱到人揀選系統的核心部分，其與ＡＧＶ的異同點如表２．２所示，??

?第２章面向物流中心的ＡＭＲ均衡化揀選方法???本低、揀選效率高、倉儲容量髙、目標更精準、投入便能迅速應用等優點，應用場??景十分廣泛。貨箱到人揀選模式對揀選機器人的功能要求更髙，傳統揀選用的ＡＧＶ??并不能滿足要求，于是更為智能和靈活的自主移動機器人（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ?Ｍｏ....

圖２．３均衡化前后對比示例??

況出現，各生產環節之間不能很好地進行協調和配??合，進而產生浪費。在多數情況下，如果不對不均衡的情況加以改善，生產中的浪??費是無法消除的。實行均衡化生產可以縮短產品生產周期、減少半成品庫存和生產??面積，并且容易暴露出生產中的問題點［３仇??當生產總量處于不均衡的狀態下，產品產....

圖２．４播種式和摘果式揀選示意圖??２．１．５?揀貨策略??

Ａ?Ａ?！?！?Ａ?Ａ??ＩＣＣ?Ｂ?Ｂ?ｊ?！?Ｂ?Ｃ?Ｃ?Ｃ?！??ｉ?ｉｉ?ｉ??ｉ?ｉｉ?ｉ??ｉ??１?］??］?Ｉ?ｆ＂?］?ｉ???１?］?４?１?Ｉ??＂｜??ｃｃｌ｜?ｃ?！?｜?ｊ?！?ｃ?ｃ?！?ｊ?ｃ??！?ａ?！?！?！?！?ａ?ｊ?！?ａ?！?！?｜?....

本文編號：3997188