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基于KJADE的軸承故障識別與性能退化評估方法研究

發布時間:2021-07-29 11:05
  滾動軸承作為旋轉機械中重要的部件,其運行狀態的健康與否直接關系到機械設備的穩定安全,因此對軸承進行故障診斷和性能退化評估意義重大。本文以滾動軸承為研究對象,提出核函數特征矩陣聯合近似對角化(Kernel Joint Approximate Diagonalization of Eigen-matrices,KJADE)特征融合方法,并結合其它信號處理方法和機器學習方法,分別對滾動軸承的特征提取、故障識別、性能退化評估等問題進行了研究。本文首先對KJADE特征融合算法的理論進行研究,其以一維或多維信號作為處理對象,從不同域提取信號的原始特征集,并經過非線性函數將其映射到高維特征空間,從而使得低維空間中存在的線性不可分問題轉變成高維空間中的線性可分問題。然后引入核函數的思想代替高維特征空間中復雜的內積計算并得到核矩陣,計算其四階累積量矩陣并進行特征分解,從而得到非線性低維敏感特征。該特征分布消除了原始特征間的相關性和冗余性,較于傳統的線性JADE方法,該算法對非線性信號擁有更好的適用性。在軸承的故障識別中,首先從時域、頻域和時頻域對振動信號的特征參數進行計算并組成原始多域特征集,然后使用KJADE算法提取更為穩健有效的低維特征。主要研究了基于KJADE的低維非線性特征融合技術,通過對多類軸承故障振動信號進行特征提取,以及與其他典型降維方法的比較結果,得出本文所提取的低維特征在特征空間內具有非常好的聚類效果。并研究KJADE特征子空間的構建,并作為支持向量機(Support Vector Machine,SVM)的學習樣本,實現對軸承的故障識別。基于兩類模型可以有效評估故障樣本與健康樣本之間的差異性,對軸承的性能退化評估進行了研究。利用KJADE對滾動軸承的全壽命振動信號進行低維特征指標的提取,獲得能夠反映軸承性能退的敏感屬性。主要研究了基于KJADE和兩類模型的性能退化指標提取技術,并獲得了更為穩健單調的評估指標,其對于早期故障的發現也更為及時有效。在此基礎上研究了極限學習機(Extreme Learning Machine,ELM)在軸承性能退化趨勢預測上的應用,通過對退化指標的歷史數據進行學習,能夠較好的實現對下一時刻軸承狀態的預測。此外,上述研究和分析是建立在凱斯西儲大學軸承實驗數據、Cincinnati大學智能維護中心的滾動軸承全壽命振動數據和本文作者所在實驗室所采集到的軸承疲勞實驗數據基礎之上。本文研究表明,KJADE特征融合方法能夠提取反映軸承運行狀態的有效敏感特征,對軸承的故障識別和性能退化評估都具有非常重要的意義。
【學位授予單位】:安徽大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TH133.3
文章目錄
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題意義
    1.2 軸承故障診斷的主要方法與步驟
        1.2.1 軸承故障診斷的主要方法
        1.2.2 軸承故障診斷的基本步驟
    1.3 軸承故障診斷方法研究現狀
        1.3.1 軸承故障特征提取研究現狀
        1.3.2 軸承故障狀態識別與性能退化評估研究現狀
    1.4 本文研究內容與安排
第二章 滾動軸承振動機理與故障分析
    2.1 引言
    2.2 研究對象分析
    2.3 滾動軸承的振動機理與故障特征頻率計算
        2.3.1 滾動軸承的振動機理
        2.3.2 滾動軸承的故障特征頻率計算
    2.4 典型軸承故障振動信號的特點
    2.5 本章小結
第三章 KJADE特征融合方法及其在滾動軸承故障識別中的應用研究
    3.1 引言
    3.2 滾動軸承故障信息特征提取方法
        3.2.1 時域特征提取方法
        3.2.2 頻域特征提取方法
        3.2.3 時頻域特征提取方法
    3.3 特征矩陣聯合近似對角化(JADE)方法
        3.3.1 JADE基本模型
        3.3.2 數據的球化
        3.3.3 四階累積量矩陣
        3.3.4 JADE算法
    3.4 KJADE算法及其在軸承特征融合上的應用研究
        3.4.1 KJADE分析方法
        3.4.2 基于KJADE的滾動軸承特征融合方法
    3.5 基于SVM的滾動軸承故障識別
        3.5.1 支持向量機(SVM)
        3.5.2 滾動軸承故障識別
    3.6 本章小結
第四章 基于KJADE與ELM的滾動軸承性能退化評估與趨勢預測研究
    4.1 引言
    4.2 基本理論
        4.2.1 KJADE
        4.2.2 兩類模型
        4.2.3 極限學習機(ELM)
    4.3 基于KJADE與兩類模型的滾動軸承性能退化評估
        4.3.1 軸承疲勞實驗裝置介紹
        4.3.2 軸承原始全壽命特征參數提取
        4.3.3 軸承性能退化評估
    4.4 基于ELM的滾動軸承性能退化趨勢預測方法
    4.5 本章小結
第五章 滾動軸承疲勞試驗方法驗證
    5.1 LabVIEW簡介與應用
    5.2 軸承疲勞試驗裝置
    5.3 實驗分析與驗證
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
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本文編號:2758679

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