【摘要】： 作為起重機上的超載保護裝置,力矩限制器為起重機的安全工作提供了非常重要的保障。針對目前港口起重機使用的力矩限制器功能比較單一,適應性差的現狀,本文在對國內外力矩限制器作了深入的對比和分析的基礎上,借鑒了它們的成功經驗,對港口起重機用力矩限制器的總體方案進行了研究。采用了以單片機80C31為核心的數字模擬控制方式,對系統的軟、硬件設計做了詳細的論述。其中包括了對系統的前向通道和基本控制系統及其外圍擴展的設計;人機交流環節及看門狗電路的參數論證和元器件選擇;開發了相應的力矩限制器功能軟件;采取必要的軟硬件措施來提高系統抗干擾能力。提出了系統主控單元與顯示單元相互分離的設計思想,顯示單元選用了8255作為控制器,并采用了界面簡單,運行可靠的4位碼液晶顯示面板,可對起重機的工況參數進行實時動態顯示。同時自主開發了新的通訊協議來保證兩個單元之間的數據傳輸。 該獨特的系統解決方案具有通用性好、多功能、高精度、維護方便等優點。本系統已在實際應用中取得良好效果,完全實現了預定的設計目標。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH21
【圖文】：

圖 2-2 力傳感器安裝位置3、角度傳感器本系統角度傳感器采用的是電位器，它不僅結構簡單、易安裝，而且耐磨損，使用壽命長。安裝在吊臂的根部，用來測量吊臂中心線對水平線的夾角，如圖2-3 所示：

使用壽命長。安裝在吊臂的根部，用來測量吊臂中心線對水平線的夾角，如圖2-3 所示：圖 2-3 角度傳感器安裝位置4、連接電纜將各傳感器以及起重機的的電氣控制系統與力矩限制器的主機相連。5、主機控制盒本系統的控制盒示意圖如圖 2-4 所示：9

圖 2-5 系統工作流程圖2.4 港口起重機力矩限制器系統解決方案基于目前的技術條件，依據所采用的中央處理器的不同，可以提供兩種比較合適的系統總體解決方案，一種以工業控制計算機（IPC）作為構建核心，另一種則以高性能的單片機作為 CPU 進行監控，對二者的分析如下。11

【參考文獻】

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本文編號：2759208