擺線針輪嚙合傳動部分是RV減速器的關鍵結構之一,基于多體動力學構建虛擬樣機進行仿真分析是研究RV減速器動態特性的常用方法。在不同載荷和不同工作環境下,基于多剛體動力學對RV減速器進行了仿真分析,仿真結果直觀顯示了不同工作環境下擺線針齒嚙合特性變化情況。采用剛柔耦合技術,提取連續節點應力變化曲線進行分析,確定了嚙合時最大接觸力的位置和大小,為后續對修形方式的研究和改進提供了理論基礎。

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【部分圖文】：

圖1兩種典型的工作環境

RV減速器傳動系統由兩級組成，分別為第一級漸開線齒輪傳動和第二級擺線針齒行星傳動。其漸開線齒輪傳動由1個太陽輪及輸入軸和3個行星輪組成，擺線針輪傳動由1個針輪和兩個擺線輪組成[7]。其中，漸開線傳動部分的研究已經相當充分，且一級傳動誤差經過二級傳動比的縮小對輸出軸造成的影響較小，....

圖2擺線針齒傳動部分力學模型

圖1兩種典型的工作環境如圖2(a）所示，在3個曲柄軸的偏心傳動下，擺線輪圍繞針齒中心Op公轉，導致擺線齒廓與針齒接觸，接觸力F形成的力矩抵抗外負載轉矩Tc，促使擺線輪繞圓心Oc自轉，自轉方向與公轉方向相反，公轉1周，自轉1齒的角度，因此，公轉與自轉傳動比為1:39。理論上，傳動....

圖3RV減速器虛擬樣機

在UG中對RV減速器進行參數化建模[8]，創建基于擺線輪齒廓為負移距修形0.008mm，負等距修形0.004mm的減速器三維模型[9]，確保正確裝配、無干涉的條件下，導入動力學仿真軟件，添加約束，如圖3所示。通過添加特意設計的變化的負載轉矩和轉速來模擬不同工作環境下的受載變化....

圖4轉速與負載轉矩的變化曲線圖

通過添加特意設計的變化的負載轉矩和轉速來模擬不同工作環境下的受載變化。圖4所示為模擬不同工況條件下轉速與負載轉矩的變化曲線圖。其中，0～0.06s對應圖2(b),0.06～0.12s對應圖2(a),0.12～0.18s對應圖2(c），均為模擬真實的負載加載情況。使用Step....

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