混合動力裝載機具備多動力源,采用電機驅動并取消了變矩器,可有效提升整機的作業效率和能源利用率,具備良好的發展前景。但就其研究狀況而言,其存在的關鍵技術問題有:電機的控制策略影響電機的載荷分布,進而影響載荷外推方法的適用性,因此,研究適用于混合動力裝載機電機的載荷外推方法,編制電機的長期載荷譜,為其可靠性設計提供數據基礎,具有重要的理論意義和工程應用價值。本文依托國家科技支撐計劃項目“工程機械節能減排共性技術研究”(項目號:2015BAF07B01)以及國家自然科學基金項目“多動力源混合驅動工程車輛的全工況極值載荷度量與外推智能優化”(項目號:51375202),圍繞上述關鍵技術問題開展研究工作,主要研究內容與結論如下:(1)以混合動力裝載機電機載荷外推為研究重點,搭建試驗樣機和電機控制模型,制定電機載荷譜測試方案。以1.8噸輪式裝載機為樣機原型,對其動力系統進行硬件選型,搭建了試驗樣機;采用dSPACE快速控制原型系統和VCU_Link信號轉換模塊組建了整機控制系統和整機數據采集系統;重點研究前后橋電機控制策略,制定了電機總力矩控制策略、電機過載保護策略和電機力矩優...

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1裝載機實際作業圖

第1章緒論1.1研究背景與意義裝載機是裝備制造業中最重要的組成部分，在資源開采、道路建設、民用建筑等方面發揮著極其重要的作用[1]。它具有操作方便、機動性好、作業效率高等優點，但也存在柴油機噪音大、液力變矩器效率低、液壓系統能量損失大等缺點[2]。另外，其作業對象多變、作....

圖2.1混合動力裝載機系統框圖

圖2.1混合動力裝載機系統框圖表2.2混合動力裝載機主要部件參數名稱參數數量功用發電機組額定功率50kW；額定電壓320VAC額定頻率50Hz；額定轉速1500r/min1套整機能量源，為整機駛與作業提供能量整流器輸入電壓320VAC；最大功率6....

圖2.2改裝后的試驗樣機及主要部件安裝位置圖

圖2.3VCU實物圖

2.3MicroAutoBoxⅡ系列dSPACE快速控制原型系統參數I/O板卡電壓范圍最大電流CANRSDS15016-40VDC5A2路1路車載控制器，具備CAN信號、開關量和模擬量等多個信號號進行統一的分析和判斷，并與下層各部件控制器進行數據動....

本文編號：4002334