隨著全球經濟的快速發展,世界海運事業發生了前所未有的快速增長,我國作為世界經濟體系的重要部分,與世界各國的經濟貿易也顯著加強,這使得我國港口的數量和規模在迅速增加,因此對各種起重機械的需求量也越來越大。門座起重機作為大型港口必備的裝卸機械,具有靈活、便捷、適應范圍廣等優點,其應用越來越廣,作用越來越大,同時,港口對門座起重機的技術要求也越來越高。 目前國內外起重機設計和制造單位很多,對起重機的設計能力和設計方法較以往有了很大的提高,但仍然存在設計的產品質量、生產效率參差不齊的現狀:有的廠家生產的機器質量輕、吊重大,而有的廠家的產品卻體積笨重、效率低下。出現該現狀主要是因為在決定產品功能和質量的主要階段——產品設計階段,聰明的設計者能夠合理運用現代設計理論改進設計方法,優化起重機設計方法。 對于四連桿組合臂架門座起重機,由于其臂架結構的特殊性,可能存在富余的承載能力。例如某臺型號為MQ1633的門座起重機,在某幅度位置起吊重量超過額定起重量的貨物時,工作正常,并未出現安全事故。因此,研究四連桿臂架門座起重機富余承載能力,對于充分利用機械的承載能力,提高工作效率,降低產品制造成本有重大的意...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1四連桿機構簡化模型結果:

及齒條與臂架交點連線與水平線夾角、機架與水平線夾角、象鼻梁內角、平衡梁內角、臂架內角等。接下來對四連桿機構進行運動分析(見圖1)。已設定參數:四連桿的長度分別為L1、L2、L3、L4;臂架與水平線的夾角α;變幅過程中,臂架L1繞A點旋轉的角度Δα;初始情況下,臂架L1和機架L4之....

圖2坐標旋轉變換示意圖

故只要控制變幅增量Δα的大小,即可得到變幅過程中任一位置B、C兩點的整體坐標。再來進行回轉過程循環(見圖2)。回轉過程是轉臺以上的部件進行同方向同角度的回轉,因此,僅需要在回轉角α后的OX′Y′Z′處建立局部笛卡兒坐標系。這樣,點A′在OX′Y′Z笛卡6PortOperation....

圖3某幅度運行界面

*ENDIF此時考慮最危險工況,加載時包括起升動載、變幅和回轉起(制)動時的慣性力等。運行界面見圖3。圖3　某幅度運行界面3　結果分析計算結束后,可以得到最大載荷及對應的最大單元應力,將計算結果取絕對值導出(見表1)。表1　各變幅位置最大載荷及最大應力幅度位置/m3331.....

圖4載荷曲線對比

　　根據最大載荷maxF數據即可作出MQ-1633圖4　載荷曲線對比機型的載荷曲線圖(見圖4)。對比表1的數據,發現此門座起重機在額定載荷運行時,最大應力值遠小于材料許用應力(170MPa),這就是該機器的富余承載能力。機器在各幅度起吊質量為maxF的貨物時,結構最大應力均小于許....

本文編號：4004576