自動(dòng)化裝配線的防錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)研究對(duì)于提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率的意義十分重大。機(jī)器視覺(jué)作為人工智能的一個(gè)分支,其在裝配線防錯(cuò)檢測(cè)中的應(yīng)用有利于提高裝配線的柔性和工業(yè)自動(dòng)化水平。本文將變速箱和電機(jī)控制器裝配線中多種不同的防錯(cuò)檢測(cè)需求歸納梳理為顏色檢測(cè)、有無(wú)檢測(cè)、位置檢測(cè)和數(shù)目檢測(cè)。對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件組成和圖像采集技術(shù)進(jìn)行分析,并在實(shí)際裝配線上搭建試驗(yàn)平臺(tái)。利用從裝配線采集到的零部件樣張,研究圖像預(yù)處理方法與參數(shù)對(duì)處理效果的影響,并對(duì)邊緣特征、直方圖特征、和灰度特征的提取、識(shí)別和匹配算法做應(yīng)用研究。采用現(xiàn)代軟件工程設(shè)計(jì)方法,基于C#語(yǔ)言和.NET平臺(tái)以及EmguCV視覺(jué)工具庫(kù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)軟件,針對(duì)不同檢測(cè)對(duì)象的特征,選用軟件內(nèi)封裝的視覺(jué)工具模塊,分別對(duì)裝配線零部件圖像做圖像處理和特征識(shí)別與檢測(cè)。最后通過(guò)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試和數(shù)據(jù)分析,驗(yàn)證視覺(jué)防錯(cuò)軟件具有配置方便、穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)單的特性,作為機(jī)器視覺(jué)防錯(cuò)應(yīng)用技術(shù),具有一定參考價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1防錯(cuò)檢測(cè)需求分類Fig2.1Demandclassificationoferrorproofingdetection

第二章視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析求分析研究的課題來(lái)源于某自動(dòng)化公司的雙離合變速箱裝配線和，兩條裝配線具有同類自動(dòng)化裝配線的共同特點(diǎn)：產(chǎn)品類。由于裝配產(chǎn)品零部件數(shù)量多，裝配工序復(fù)雜，如果某個(gè)將會(huì)影響到后續(xù)的生產(chǎn)計(jì)劃，所以必須在每一處風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)設(shè)置制系統(tǒng)的連鎖，才能防止不合格品流入下一....

圖2.2系統(tǒng)硬件組成

覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)用時(shí)必須滿足裝配線的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)要求；測(cè)數(shù)據(jù)需要與裝配線制造執(zhí)行系統(tǒng)通信。問(wèn)題，自動(dòng)化裝配線的視覺(jué)防錯(cuò)系統(tǒng)必須采用高度集成較強(qiáng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和穩(wěn)定可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。究的視覺(jué)防錯(cuò)系統(tǒng)采用目前機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)主流的CMOCCD相機(jī)，采用CMOS芯片的相機(jī)不僅價(jià)格低....

圖2.3差速器總成防錯(cuò)檢測(cè)平臺(tái)Fig2.3Errorproofdetectionplatformfordifferentialassembly

合肥工業(yè)大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文自動(dòng)和手動(dòng)。其中自動(dòng)上料的工位如圖2.3所示，在變速箱成上料工位的基礎(chǔ)上搭建視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)一光源，通過(guò)采集差速器側(cè)面的卡簧照片，識(shí)別卡簧是否裝配成上料和報(bào)錯(cuò)回轉(zhuǎn)，同時(shí)工控計(jì)算機(jī)中的視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)軟件，檢測(cè)合格的差速器總成由機(jī)械手抓取至....

圖2.4人工上料視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)平臺(tái)

8圖2.4人工上料視覺(jué)防錯(cuò)檢測(cè)平臺(tái)2.4Visualerrorproofdetectionplatformformanuallo的手動(dòng)上料工位，例如墊片和軸承的上料工位進(jìn)行防錯(cuò)檢測(cè)，在裝配流水線的一側(cè)安裝示了人工上料工位的視覺(jué)防錯(cuò)系統(tǒng)的搭建，裝

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