本文關鍵詞：電動汽車整車控制器基礎軟件開發及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發布。

《吉林大學》 2014年

電動汽車整車控制器基礎軟件開發及控制策略研究

吳敏  

【摘要】：傳統內燃機汽車在給人們生活帶來巨大方便的同時，也加劇了全球的能源危機和環境問題，因此純電動汽車必然是將來汽車行業重要的發展方向。整車控制器作為電動汽車的核心部件，肩負著重要的控制任務，對車輛經濟性、操控性、安全性等方面有著直接的影響，是純電動汽車各部件協同合作和高效運行的保證。 基礎軟件是整車控制器所有代碼的實現基礎，良好的基礎軟件不但應能保證整車控制器的運行速度、運行穩定性，更應該具有良好的可維護性和可移植性。硬件在環試驗臺可以模擬整車控制器在實車上的工作環境，通過特定試驗工況的選取，可對整車控制器進行較為全面的測試，幫助開發人員優化控制策略，減少開發成本和開發周期。 本文依托于課題組和某電動車公司合作項目，結合純電動客車實際需求，對純電動客車整車控制策略進行了研究，建立了相關仿真模型，，編寫了整車控制器基礎軟件，并對整車控制器進行了硬件在環測試。主要內容如下： 1)由于純電動客車動力系統的特殊性，結合純電動汽車行駛的具體要求，將純電動客車整車控制策略主要分為兩個部分：驅動控制策略和故障處理策略。驅動控制策略又包括純電動客車起步模式、正常行駛驅動模式和制動能量回收模式。而故障故障處理策略將純電動客車的故障分為一級故障、二級故障和三級故障。 2)在Matlab/Simulink中建立了簡化的，但是實用性較高的駕駛員模型、電機模型、電池組模型、整車控制器模型，結合TruckSim軟件的動力學模型，實現了純電動客車的整車模型。并利用該模型對整車控制策略進行了仿真驗證，通過對特定工況的仿真結果分析對整車控制策略進行優化。 3)基于分層編程的思想，依托于課題組開發的高性能整車控制器硬件，編寫了CAN、CCP及UDS等驅動，實現了整車控制器基礎軟件部分。CCP驅動的實現方便將來實車試驗過程中對整車控制器的標定，可實現整車控制策略的優化。UDS驅動的實現幫助維修人員通過標準診斷儀讀取整車控制器的故障信息，為快速確定純電動客車的故障提供了可能性。 4)根據純電動客車整車控制器測試要求，搭建了基于LabVIEW RT運行環境的純電動客車整車控制器HIL試驗臺，用LabVIEW軟件編寫了試驗臺控制程序。通過該試驗臺對純電動客車在起步、加速、爬坡、故障等行駛工況進行了測試，并分析試驗結果，優化了整車控制策略。 5)最后分析了全文完成的工作和研究過程中存在的問題，提出了將來需要的改進方案。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP273;U469.72
【目錄】：

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本文編號：215822