GNSS(Global Navigation Satellite System)差分定位技術具備高精度、全天候和測站間無需通視等多種優勢,彌補了傳統形變監測技術的缺陷。但是,GNSS形變監測技術在多個方面還存在亟待解決的問題,如布設成本高、復雜環境下數據處理性能不足和實時自動化監測系統集成等。針對這些問題,研究了單頻BDS/GPS低成本自動化形變監測系統方案,并進行實例分析。主要的研究成果及創新點如下:(1)闡述了單頻BDS/GPS組合定位的模型及理論方法,針對模型易受觀測粗差影響問題,將IGGIII抗差估計方案融合到擴展卡爾曼濾波(Externed Kalman Filter,EKF)中,并驗證了其在單頻BDS/GPS組合定位方案及復雜形變監測環境中的有效性。采用模擬及實測數據的實驗結果表明,抗差EKF算法對粗差探測效果顯著,能有效提升解算結果的精度及可用性。(2)針對實時動態定位(Real-Time Kinematic,RTK)精度難以滿足大壩、船閘等結構性監測應用的要求,在對動靜態算法深入研究的基礎上,提出一種動靜態組合自適應融合濾波算法。通過方差變化法實時判斷定位結果是否收斂,...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-8舊州鎮滑坡區某監測站（左側）和基準站（右側）

第800歷元之前共出現4處跳變點，與人為添加粗差G01衛星觀測粗差對定位解算產生了影響。第800~，與人為添加粗差的情況（2）一致，說明添加到C解算結果。第1500~1800歷元之間有3處出現了跳變一致，說明解算結果同樣受到了添加在C14和G7衛理....

圖4-2實驗數據采集觀測站（data-1：左，data-2：中，data-3：右）

BDS/GNSS形變監測方法的研究和實現集時間間隔為1s。數據采集所用的GNSS接收機與（1）中一致。（3）、數據組3(data-3)：數據來源于廣西百色市隆林縣某滑坡隱患區，如圖4-2右側圖片所示，測站受到樹木和坡體遮蔽嚴重，觀測環境極為惡劣。數據采集時間為2018....

圖5-3BDS/GNSS形變監測系統監控中心（左：云計算服務器，右：供電及輔助設備）

通訊子系統負責將傳感器子系統采集的原始數據通過云計算平臺傳輸到監控心。根據實際應用環境的不同，一般在保證通信質量的前提下，選擇維護方便、經適用的數據通訊方式。目前，系統可選擇采用3G/4G移動網絡、光纖網絡、無線橋等多種方式。表5-1給出了幾種數據傳輸方式的特點，可見，不....

圖5-6系統底層實時解算軟件運行狀態圖

圖5-6系統底層實時解算軟件運行狀態圖圖5-7系統底層實時解算軟件運行狀態記錄日志§5.2.2系統界面應用軟件設計及實現系統界面軟件采用BS架構設計，可為用戶提供監測數據的可視化界面、方便用戶對站點信息進行管理等。一、系統環境及技術介紹

本文編號：3997485