如今已經出現的全球定位系統(Global Positioning System,GPS)和北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)這兩種室外定位系統技術也愈發成熟,但是相較于室外定位技術的高速發展,室內定位卻一度沒有受到人們重視,現今室內定位這一研究課題也慢慢的走入了人們的視野之中。室內環境相較于室外環境來說,定位環境更加的復雜,將之前的室外定位技術應用在室內環境還遠遠達不到較好的定位效果。近些年來由于超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)信號應用在定位系統中具有抗干擾能力強、精度高、功耗低等眾多優點,使得UWB技術已然變成了當今室內定位領域中超高精度定位的熱門研究領域之一。為了更大程度的提升應用在室內的定位系統中的魯棒性和準確性,本文對現在已知的幾種常見的定位算法接收的信號強度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)、到達時間(Time Of Arrival,TOA)、到達時間差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到達角度(Angle of...

【文章頁數】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1室內定位技術Fig.1indoorpositioningtechnology

基于UWB的GDOP加權室內定位技術研究42超寬帶室內定位技術介紹2.1室內定位技術定位技術主要對目標人或目標物實現具體位置的確定，通過對已確定位置的處理進而來實現一些其它的功能，比如對監獄人員的監控、體育賽事的評判、外出路徑的導航等等。定位技術根據其所應用場所的不同可以大致分為....

圖2RFID定位系統示意圖

海南大學碩士學位論文5速地定位。通俗的講AGPS就是在以通過衛星接受定位信號的同時結合移動運營的GSM或者CDMA網絡機站的定位信息，一方面依靠移動網絡來進行輔助定位信息的獲取，另一方面靠具有AGPS功能的手機得到衛星定位信息，將這兩個方面相互組合完成最終定位功能。AGPS定位技....

圖3WIFI定位原理

基于UWB的GDOP加權室內定位技術研究6接收器。定位時，待測目標節點向接收器發射超聲波信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據回波和發射波的時間差計算出距離，進一步確定目標的位置。公式(2-1)給出了超聲波傳播速度與室內溫度的關系：V=331.451+T237.15(2-1....

圖4各類室內定位技術比較

基于UWB的GDOP加權室內定位技術研究8有阻擋是電視是不可調節的，所以紅外線的穿透能力是極差的，而且它的傳輸也很容易受到其它環境的影響。加上紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，使得成本提升，而定位效果有限。該技....

本文編號：4001831