不確定混沌系統的自適應網絡同步與混沌多智能體系統一致性
發布時間:2024-06-27 22:30
保密通信一直是信息技術領域的研究熱點,近年來,互聯網和移動通信的發展對保密通信的安全性提出了更高的要求.作為一類典型的非線性系統,混沌系統因其生成的狀態信號具有初值敏感性、非周期性、為隨機性、類噪聲性等復雜的動力學特征,表現出了高度的不可預測性及天然的隱蔽性,正好符合保密通信的安全需求.混沌同步是實現保密通信的前提,但現有的同步方法和控制技術仍有待改進完善.另外,在實際應用中,系統的不確定性和外界擾動會影響甚至削弱同步效果.基于此,本文以保密通信為背景,以提高安全性能和降低網絡負擔為目標,從改進同步方案和改善同步技術兩方面研究不確定混沌系統的自適應同步及不確定混沌多智能體系統的一致性控制,主要內容和創新如下:為了增強混沌保密通信方案的安全性,從三個方面對同步方案進行了改進.首先,采用一個混沌結構更難識別的不確定五階憶阻混沌電路系統作為驅動系統,借助自適應控制技術,將其與目前較為復雜的修正函數投影同步方案相結合,設計出一種更復雜的自適應修正函數投影滯后同步方案,提高了保密通信的安全性.其次,通過引入衰減度的定義,提出了帶有指定衰減度同步方案,在此基礎上,利用滑模控制技術,設計出一個新的積...
【文章頁數】:160 頁
【學位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 保密通信與混沌同步
1.1.2 參數不確定性與自適應控制
1.1.3 整數階混沌系統與分數階混沌系統
1.1.4 網絡控制系統與事件觸發機制
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 混沌同步方案
1.2.2 五階憶阻混沌電路系統
1.2.3 基于事件觸發的網絡混沌同步
1.2.4 多智能體網絡協同控制
1.3 論文的主要內容和結構安排
第二章 五階憶阻混沌電路系統自適應修正函數投影滯后同步
2.1 引言
2.2 五階憶阻混沌電路系統
2.3 五階憶阻混沌電路系統的修正函數投影滯后同步
2.4 自適應控制器的設計
2.5 數值仿真
2.6 本章小結
第三章 不確定混沌系統帶有指定衰減度的自適應有限時間修正函數滯后同步
3.1 引言
3.2 問提描述及預備知識
3.3 兩階段有限時間同步控制方案的設計
3.3.1 滑動模態階段
3.3.2 滑模到達階段
3.4 數值仿真
3.5 本章小結
第四章 基于多個不確定混沌系統的有限時間自適應修正函數投影多滯后廣義復合同步
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 定義和引理
4.4 有限時間自適應同步方案的設計
4.5 數值仿真
4.6 本章小結
第五章 基于切換型事件觸發機制的異構混沌系統網絡同步
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 網絡同步控制方案的設計
5.3.1 切換型事件觸發機制
5.3.2 基于事件觸發機制的觀測器的構造
5.3.3 基于觀測器的網絡同步控制器的設計
5.4 主要結果
5.5 數值仿真
5.6 本章小結
第六章 組合型事件觸發機制下的非線性不確定分數階混沌系統自適應網絡同步通信
6.1 引言
6.2 預備知識與系統描述
6.2.1 Caputo-Podlubny分數階微分
6.2.2 系統描述
6.3 基于組合型事件觸發機制的自適應同步方案設計
6.3.1 組合型事件觸發機制的設計
6.3.2 自適應網絡同步方案的設計
6.4 數值仿真
6.5 本章小結
第七章 基于組合型事件觸發機制的非線性分數階多智能體系統的一致性協議
7.1 引言
7.2 預備知識和問題描述
7.2.1 代數圖論
7.2.2 矩陣的Kronecker積
7.2.3 數學模型
7.3 一致性控制協議的設計
7.3.1 基于集中式組合型事件觸發機制的一致性協議
7.3.2 基于分布式組合型事件觸發機制的一致性協議
7.4 仿真實驗
7.5 本章小結
第八章 總結與展望
8.1 內容總結
8.2 研究展望
參考文獻
致謝
作者簡介
本文編號:3996025
【文章頁數】:160 頁
【學位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 保密通信與混沌同步
1.1.2 參數不確定性與自適應控制
1.1.3 整數階混沌系統與分數階混沌系統
1.1.4 網絡控制系統與事件觸發機制
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 混沌同步方案
1.2.2 五階憶阻混沌電路系統
1.2.3 基于事件觸發的網絡混沌同步
1.2.4 多智能體網絡協同控制
1.3 論文的主要內容和結構安排
第二章 五階憶阻混沌電路系統自適應修正函數投影滯后同步
2.1 引言
2.2 五階憶阻混沌電路系統
2.3 五階憶阻混沌電路系統的修正函數投影滯后同步
2.4 自適應控制器的設計
2.5 數值仿真
2.6 本章小結
第三章 不確定混沌系統帶有指定衰減度的自適應有限時間修正函數滯后同步
3.1 引言
3.2 問提描述及預備知識
3.3 兩階段有限時間同步控制方案的設計
3.3.1 滑動模態階段
3.3.2 滑模到達階段
3.4 數值仿真
3.5 本章小結
第四章 基于多個不確定混沌系統的有限時間自適應修正函數投影多滯后廣義復合同步
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 定義和引理
4.4 有限時間自適應同步方案的設計
4.5 數值仿真
4.6 本章小結
第五章 基于切換型事件觸發機制的異構混沌系統網絡同步
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 網絡同步控制方案的設計
5.3.1 切換型事件觸發機制
5.3.2 基于事件觸發機制的觀測器的構造
5.3.3 基于觀測器的網絡同步控制器的設計
5.4 主要結果
5.5 數值仿真
5.6 本章小結
第六章 組合型事件觸發機制下的非線性不確定分數階混沌系統自適應網絡同步通信
6.1 引言
6.2 預備知識與系統描述
6.2.1 Caputo-Podlubny分數階微分
6.2.2 系統描述
6.3 基于組合型事件觸發機制的自適應同步方案設計
6.3.1 組合型事件觸發機制的設計
6.3.2 自適應網絡同步方案的設計
6.4 數值仿真
6.5 本章小結
第七章 基于組合型事件觸發機制的非線性分數階多智能體系統的一致性協議
7.1 引言
7.2 預備知識和問題描述
7.2.1 代數圖論
7.2.2 矩陣的Kronecker積
7.2.3 數學模型
7.3 一致性控制協議的設計
7.3.1 基于集中式組合型事件觸發機制的一致性協議
7.3.2 基于分布式組合型事件觸發機制的一致性協議
7.4 仿真實驗
7.5 本章小結
第八章 總結與展望
8.1 內容總結
8.2 研究展望
參考文獻
致謝
作者簡介
本文編號:3996025
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