隨著裝配式建筑在國內的興起,裝配式建筑的優勢在現代化建筑中越來越明顯。混凝土預制板布料工藝在裝配式建筑生產線中是至關重要的一環,起著舉足輕重的作用。布料工藝的優劣直接影響混凝土預制板成品的質量和生產線的生產效率。人工布料方式存在布料效率低、工作環境差、用量浪費、大量人工輔助等問題。因此,布料自動化是裝配式建筑生產線亟待解決的問題。本文基于機器視覺,對布料區域自動獲取、布料規劃與控制的關鍵技術展開研究,旨在解決傳統手動布料出現的問題。主要研究內容如下:首先闡述了裝配式建筑、布料機和機器視覺的研究現狀,然后根據布料系統的架構搭建了布料機視覺系統和控制系統。針對待澆筑區域位置通過圖紙導入方式步驟繁瑣且反復輸入的問題,提出一種基于機器視覺通過定位標識點間接識別待澆筑區域的方法。通過此方法獲取標識點位置信息,經過標識點擬合算法得到待澆筑區域位置信息和尺寸大小,實現各類型邊模模型的自動獲取。針對人工布料過程受到操作工人主觀性影響,出現布料不均勻、落料不準確等問題,布料系統通過處理視覺系統獲取的待澆筑區域,規劃布料路徑和出料口,然后根據開口狀態和開口速度與規劃好的路徑實現自動布料,提高布料的效率和落料...

【文章頁數】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１混凝土布料機??９??

第２章基于機器視覺的混凝土布料控制系統方案設計??第２章基于機器視覺的混凝土布料系統方案設計??混凝土布料工藝是裝配式建筑生產線中非常重要的一部分，直接影響生產??效率和產品質量。然而在傳統布料工藝中存在著需要大量人工、布料效率低下??且工作環境惡劣等問題。因此本文探究一種基于機....

圖２－２各類型邊模模型??１２??

山東大學碩士學位論文??固定。邊模模型的尺寸和位置最終影響布料決策。邊模顏色呈灰色，與模臺背??景色相近，難以直接經過圖像處理算法將邊模從圖像背景中提取出來。??纖農??．．?？?＊?飛?ｚ?．?％?；??（ａ）單塊矩形預制板?（ｂ）帶缺角預制板??Ｉ…?．：為麗??＇ｆｌｉＡ?....

圖２－３整體的方案圖??根據系統布料區域自動獲取的功能需求，通過視覺系統利用機器視覺技術??實現布料區域位置信息和尺寸大小的獲取

第２章基于機器視覺的混凝土布料控制系統方案設計??２．３整體方案描述??如圖２－３所示，本系統主要通過視覺系統實現布料區域位置信息和尺寸大??小的獲取，通過控制系統實現布料規劃與控制，通過人機交互界面實現系統與??操作工人之間的信息交互。??人機交互界面??參數輸入?狀態顯示??....

圖２４視覺系統平臺硬件組成??接下來根據視覺系統的硬件組成進行相應設備的選型

取像過程??能夠克服環境光的干擾，使得視覺系統一直處于一個穩定的光線環境。光源的??增加有利于視覺系統獲得理想的、高穩定性、高信噪比的圖像，提高圖像處理??后的精度，降低視覺系統的設計復雜程度［２７］。工控機的作用是結合軟件系統，??進行圖像采集與處理提取圖像中的目標信息供控制系....

本文編號：4046168