艙內焊接磁吸附履帶式機器人設計與行走路徑規劃
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【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.3六足吸盤式爬壁機器人2008年,還有意大利的研究專家Ruffieux和加拿大的專家I.Pretto等人采
哈爾濱商業大學碩士學位論文4的足式運動機構的足底部,該磁吸附機構是電磁吸附,相比永磁體吸附,該種吸附方式具有更高的靈活性,可以更加自由地調節磁力的大校同時,足式的仿生結構相比輪式或是履帶式具有更高的靈活性,它的自由度更高,擁有極強的越障能力,甚至能夠進行各個壁面之間的跨越過渡,可....
圖1.4六足仿生吸盤式爬壁機器人如圖所示是一款以電磁吸附為機器人壁面吸附方式的爬壁機器人,該
哈爾濱商業大學碩士學位論文4的足式運動機構的足底部,該磁吸附機構是電磁吸附,相比永磁體吸附,該種吸附方式具有更高的靈活性,可以更加自由地調節磁力的大校同時,足式的仿生結構相比輪式或是履帶式具有更高的靈活性,它的自由度更高,擁有極強的越障能力,甚至能夠進行各個壁面之間的跨越過渡,可....
圖1.5多履帶電磁爬壁機器人中國的爬壁機器人研究始于19世紀80年代,盡管起步較晚,但發展迅
1緒論5行傳動,同時機器人的多段履帶可以起到越障的作用[5]。圖1.5多履帶電磁爬壁機器人中國的爬壁機器人研究始于19世紀80年代,盡管起步較晚,但發展迅速。研究領域主要是關于各種小型和微型爬壁機器人的應用。其中哈爾濱工業大學是最先開始進行關于爬壁機器人研究的機構,自1988年開....
圖1.6哈爾濱工業大學磁履帶式壁面檢測爬壁機器人
1緒論5行傳動,同時機器人的多段履帶可以起到越障的作用[5]。圖1.5多履帶電磁爬壁機器人中國的爬壁機器人研究始于19世紀80年代,盡管起步較晚,但發展迅速。研究領域主要是關于各種小型和微型爬壁機器人的應用。其中哈爾濱工業大學是最先開始進行關于爬壁機器人研究的機構,自1988年開....
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