一種拼接式舞臺控制系統方法研究
發布時間:2025-06-19 22:34
為防止兩個拼接式舞臺在運動過程中的相互干涉及碰撞,本文針對一種可移動并自旋轉的拼接式舞臺,研究出一種可靠的控制方式和系統實現方法。首先,對兩個拼接式舞臺運動特征控制需求進行分析,找出舞臺的相關運動參數,確定兩個拼接式舞臺的水平位移與旋轉角度的關系式,然后通過同步位置凸輪的方式實現同步控制,解決了兩個舞臺在同步運行過程中碰撞的問題,并提高了運行效率。
【文章頁數】:3 頁
【部分圖文】:
本文編號:4051020
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圖4 控制系統原理圖
主控系統的PLC配置中,我們分別將水平移動、舞臺旋轉的主軸電機配置成NC軸,即兩個舞臺在主控PLC內共配置4個NC軸。NC1與NC2按照上面的計算公式配置位置凸輪,NC3與NC4同樣按照上面的計算公式配置位置凸輪,NC1與NC3之間的位置關系做相互同步監控。這樣,在兩個舞臺同時啟....
圖1 舞臺運動狀態示意圖
舞臺運行工藝要求,兩個舞臺在節目表演時時而合攏,時而分開,且兩個舞臺在合攏或分開的同時還需要獨立旋轉,如圖1所示狀態1至狀態4的變換:根據上述工藝要求,我們暫時把舞臺水平移動軸定為1軸,旋轉軸定為2軸,由于兩個舞臺之間距離較近,若旋轉速度過快,水平移動過慢時則會發生車體碰撞,故而....
圖2 舞臺運動特征示意圖
現對兩個移動舞臺的運動關系進行分析。如上圖2所示,兩個舞臺分離向兩邊各自移動中同時自轉,以右邊移動舞臺為研究對象,原則上只需保證移動舞臺左上邊角點B不過兩個移動舞臺中間的對稱軸C1,則兩移動舞臺不會發生相碰。假設移動舞臺回轉中心A向右水平位移S1。假設底座不動左邊角點B向左水平方....
圖3 令S1=S2x時θ與S1的曲線圖
根據以上對移動舞臺的運動分析,得出S1與θ的運動關系曲線圖:利用上述的計算分析,對運動舞臺水平移動軸1軸和旋轉軸2軸之間,我們可以采用電子位置凸輪控制模式,擬合出相對應的凸輪曲線,使得2軸的位置θ始終跟著1軸的位置S1同步運行,從程序控制上實現了同步耦合控制。兩個舞臺采用同樣的控....
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