【摘要】：隨著互聯網技術、網絡支付技術及物流技術的飛速發展,大型的電商平臺如淘寶、京東及蘇寧等電商平臺迅速崛起,越來越多的人開始崇尚網絡購物,購物進入了網購時代。網購的流行給派件員增加了極大的派件工作量。為了減輕派件員的派件負擔,同時也為了取件人方便取件,智能快遞柜應運而生。智能快遞柜很好地解決了快遞配送末端的問題,給快遞員的快遞寄存和取件人的快遞提取工作帶來了便利。智能快遞柜作為新生事物,要想使用戶獲得良好的體驗感,增加用戶粘度,就需要做到安全的存取快遞。為了保證快遞的安全存取,智能快遞柜里存取裝置的存取速度需要得到良好的控制。目前在智能快遞柜的研究主要集中在快遞柜結構的設計,而針對智能快遞柜里快遞存取裝置的存取速度控制研究相對較少。針對這一情況,本文借助于模糊控制理論對存取裝置的存取速度控制進行了研究。首先,介紹了存取裝置系統模型,設計了存取裝置并確定了存取裝置運動時采用變頻調速的方式;然后,在比較了一些速度曲線之后,確定了S型速度控制曲線來保證存取裝置運動時的平穩性;最后,借助于模糊控制理論先設計了用于確定不同質量、高度及底面積的快遞的最佳存取速度模糊控制算法,然后針對快遞垂直運動加速段的速度設計了模糊PID控制算法用于速度控制,并通過MATLAB/Simulink仿真軟件建立了速度模糊控制系統的仿真模型,并進行了仿真研究。通過仿真得出:與一般的PID控制相比,設計的模糊PID算法可以使系統具有更好的抗干擾性能;系統的超調量和調節時間得到了一定的改善,響應速度和穩定性獲得了一定的提升,快遞存取時的穩定性和安全性獲得了一定的提高。
【學位授予單位】：浙江科技學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH692.3
【圖文】：

圖 1-1 固定式快遞柜固定式快遞柜存在存儲數量有限、對空間的利用不足等一些缺陷。為了促進柜的發展，政府出臺了一系列行之有效的鼓勵政策。2013 年，國家郵政局出應的文件鼓勵郵政及快遞企業投入到跨地服務末端的建設中并推廣使用[11]7 年，國家郵政局發布了《快遞業發展“十三五規劃”》以及《國家郵政局關快推進郵改業供給側結構性改革的意見》，引導企業優化末端投遞方式，加成智能箱投遞、平臺的投遞以及上門方式投遞等多元化的末端服務體系，加能快遞柜等一些服務設施的規劃建設[12]。在政策的推動下，我國的快遞柜裝研究步伐迅速加快。馮小飛[13]等人針對快遞員派件效率低的問題構建了一種存取快遞機模型，該模型的自動化程度高，可以解決快遞員派件效率低的問丁恒[14]設計了一種計數識別式寄存取快遞庫，其三維圖如圖 1-2 所示。該快包含五大部分：PLC 控制系統皮帶輸送機、機械系統、螺旋槽結構和電動剪

圖 1-2 計數識別式寄存取快遞庫三維圖[14]偉娜[15]等人通過結合傳統的快遞物流、機械創新設計以及移動互聯種智能快遞載運裝置，其內部結構如圖 1-3 所示，該載運裝置降低動強度的同時提高了物流的工作效率。

圖 1-2 計數識別式寄存取快遞庫三維圖[14]韓偉娜[15]等人通過結合傳統的快遞物流、機械創新設計以及移動互聯一種智能快遞載運裝置，其內部結構如圖 1-3 所示，該載運裝置降低了勞動強度的同時提高了物流的工作效率。

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本文編號：2758947