交通與車輛行業高速發展的同時,駕駛者與道路基礎設施之間的矛盾誘發了大量交通事故,為此全球各國開展了對自動駕駛汽車的研究來降低交通事故率,提高出行效率。然而,造價成本、技術故障和道路交通管理等問題仍制約著民用自動駕駛車輛的推廣應用。其中,道路是人-車-路-云系統的重要組成部分,出于人們對自動駕駛下道路安全問題的關注,設計道路需要采用新的方法。但是現有道路網的成熟化和復雜化程度較高,道路功能相對完善,重建的成本和工程量大。本文在充分調研和研究后,提出結合自動駕駛車輛行駛特性,評價現有道路安全性,并對位于不適合新型車輛行駛的道路上的交通設施提出改善方法。首先,本文系統地概述了自動駕駛車輛環境感知識別原理,探究系統數據來源和道路檢測方法,分析自動駕駛技術的潛在交通事故風險。結合該技術,綜合考慮路面類型、交通設施、道路線形和交通流狀態等道路安全影響因素,進一步分析駕駛員角色轉變導致的駕駛主體差異性,作為安全分析的前提條件。考慮到自動駕駛系統和駕駛員的顯著差異,分析傳統駕駛道路安全評價方法局限性,修正停車視距、輔助駕駛員工作負荷量、橫斷面寬度和交通設施等現有道路指標,提出將路面特征作為自動駕駛識別能...

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1自動駕駛車輛關鍵技術

該系統是主動防護系統的一種,車載傳感器將當前車輛位置和道路狀況信息傳遞給系統,對車輛行駛狀況進行預測,如果軌跡偏移,則提醒駕駛員或是調整方向盤[3]。(2)自適應巡航系統

圖1-2研究技術路線圖

1.3.2研究技術路線在人-車-路-云這個閉環系統中,各要素關系緊密,駕駛主體根據外部信息做出決策和控制車輛,并及時調整車輛運行軌跡和運動狀態,保證車輛安全行駛。為研究自動駕駛技術對道路安全的影響,需先明確其工作原理。ADS工作的基礎為車輛感知識別技術,使用該技術的ADS能夠感....

圖2-1目標檢測技術路線

車道線是車道偏移系統的判斷依據,從傳感器處獲取環境圖像后,ADS需要劃分出道路區域和周邊環境的界限再擬合道路邊線,如界限不明顯,則需要檢測道路邊緣,提取車道線后再進行擬合,過程如圖2-1所示。而不同ADS采用算法優劣不一,導致對不同道路環境的魯棒性有所不同[54]。車道線檢測主要....

圖2-2霍夫變換中的拋物線模型

如圖2-2所示,相交于同一點(0,0)的正弦曲線所對應的點(xi,yi)均有可能位于同一條直線。但由于霍夫變換將圖像空間轉變成參數空間采用一對多映射,需要搜索所有對應的數值點,而預處理過程簡化程度不足,算法復雜度變高,計算時間增加[60]。(2)道路寬度假設

本文編號：4057451