近年來,在礦山救護的過程中,出現救災人員傷亡的事件仍時有發生。為了能夠在災難發生之后及時有效地展開井下的救援工作,本論文提出了基于礦井救災通信系統的精確人員定位系統。該救援定位系統的功能主要包括對定位人員的實時監控、軌跡查詢和危險告警等。本文從目前煤礦井下無線通信傳輸方式著手,通過對比人員定位技術以及定位系統的優缺點,考慮到井下災變情況的危險、復雜以及多變性,選擇適用于井下救災通信的Mesh骨干網絡來實現信息的傳輸,并將救災人員定位系統搭載在該平臺上使整體系統靈活便攜。在確定系統信息傳輸和定位方式的同時,運用該系統平臺,對其定位精度進行測試。為了減小和控制系統產生的定位誤差,根據模擬環境中所測得的數據以及系統所處的測量環境因素,詳細分析了造成誤差的原因,利用QGIS軟件修改校正CAD地圖和應用自適應卡爾曼濾波算法,使得該系統在Mesh網絡下定位精度得到了改善。通過對現場視音頻及其同步的傳輸、氣體監測實時傳輸及人員定位信息傳輸的信息采集,將為救援指揮中心提供準確實時的現場參考資料;進行本安電路的設計是井下使用電氣設備的前提條件,通過對本安電路控制方法及電源過壓、欠壓、短路保護等情況的研究,...

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1礦井應急通信系統構架無線傳輸視音頻模塊

圖2.1礦井應急通信系統構架無線傳輸救井下救數據處視音頻模塊傳甲C

圖2.3井下雙絞線通信系統框圖

圖2.3井下雙絞線通信系統框圖雙絞線寬帶通信，有傳輸速率高、現場連線方便的特急調控和現場信息采集等系統合成于一體的井下應急了一種基于自適應OFDM的雙絞線寬帶通信系統，傳速率仍達到307Kbps。

圖2.4扁平WMN網絡結構

圖2.4扁平WMN網絡結構MN線Mesh網絡包括接入層與回傳層，為常用的網絡結構終端，回傳層由無線Mesh路由器組成，Mesh路由器的中的網關連接后形成傳輸鏈路，從而將信息傳輸至因特

圖2.5分層WMN網絡結構

13圖2.5分層WMN網絡結構

本文編號：4057767