水平運輸系統負責銜接泊位和堆場兩個復雜作業系統,被認為是影響集裝箱碼頭整體效率的關鍵環節之一。自動化碼頭水平運輸系統在封閉的作業區域內,調度有限數量的自動引導車(Automated Guided Vehicle,AGV)反復運輸進出口集裝箱,其主要問題是無法為大量集裝箱合理分配AGV形成作業序列,造成AGV利用率低下,運輸作業成本增加。另外,AGV通常采用純電力驅動,具有效率高、無排放的特點。但因電池容量有限,AGV最大行駛距離較短。為此,本文在為AGV分配作業任務的同時選擇合適的充電時機,在保證了自動化碼頭的作業效率的前提下,可以有效提高AGV利用率、降低水平運輸系統作業成本。首先,本文通過時空網絡圖刻畫AGV運輸任務和充電過程,以最小化AGV運輸成本為目標,構建AGV任務分配與充電時機選擇優化模型,目的是為AGV進行任務分配、優化作業序列以及選擇充電時機。這種建模方式能夠有效減小傳統任務分配模型的復雜度,同時精確刻畫AGV調度過程中的充電過程。其次,用Dantzing-Wolfe原理將模型分解為基于路徑的集合劃分主問題和存在資源約束的最短路徑子問題,把不同性質的約束分別置于主問題和...

【文章頁數】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?２水平運輸匕路網情況??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒｏａｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ?ｉｎ?ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ?ａｒｅａ??

前沿作業區和堆場堆存區，在自動化集裝箱碼頭中通常由ＡＧＶ??等自動運輸設備執行運輸工作。卸船時，ＡＧＶ運行至ＱＣ交換區等待進口箱，裝載后??行駛至堆場的ＹＣ海測交換區卸箱。裝船時，操作過程相反。有時，也有少量的人工集??卡在水平運輸區負責運輸一些特種箱。為了避免干擾ＡＧＶ的正常運....

圖２．?３碼頭進出口作業流程??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｉｍｐｏｒｔ?ａｎｄ?ｅｘｐｏｒｔ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｐｒｏｃｅｓｓ??

ｙｃ將川ｕ？込至堆場姑存?－??Ｉ?ｆ?ｋ?，?（???，?｜?［?ｒ??１?ｒ??１?？??！?｜?｜集ｉ：將邊丨Ｉ鉑達傘飲路夂換迖｜?；?１柒卡將出丨丨銪達傘ＹＣ陸＊?乂換ｌｉＳｐ??！?ｉ?；?：?｜?外邰奐卡通過閘丨｜疣濃?｜?；?：?｜?外邰粢卡通過鬧ＩＩ集沲?｜?；?....

圖２．?４自動化碼頭充電站示意圖??Ｆｉｇ．?２．４?Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｃｈａｒｇｉｎｇ?ｓｔａｔｉｏｎ??（２）機會充電式方案??

?大連海事大學碩士學位論文???補充方案可以在短時間內為ＡＧＶ更換電池，節省充電時間，從而提高ＡＧＶ利用率。??相比機會充電式方案，換電式方案將充電設備集中管理，有效減少了碼頭區域內的潛在??故障點，降低維修作業對自動化區域的干擾，更適用于大型自動化碼頭的管理。??上海洋山四期自....

圖２．?５?ＡＧＹ行駛狀態示意圖??Ｆｉｇ．?２．５?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＡＧＶ?ｄｒｉｖｉｎｇ?ｓｔａｔｕｓ??

?大連海事大學碩士學位論文????＾）??—一—．．？?．?品ｖ?１?Ｍｌ．．．ｐ．－ＴＴ＇Ｔｉ１?Ｍ?￣—￣??＝＝＝＝＝＝＝苯二＾＾＝＝工靜車＝??三三三三三三??二十＾５＝：＾０：二＝二土二羊二＝「二＾－－＿干二??廣巴手，罕ｒ＝＝豐■＝豐＝＝￥ｆｅ＝］＝＝＝Ｅ＾：＝??１....

本文編號：3993024