隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展,人們對道路的舒適性和安全性的不斷提高,瀝青路面以其優(yōu)異的特性得到的道路建設(shè)部門及使用者們的青睞。然而,隨著路面使用年限的增長和車輛荷載的反復(fù)作用,瀝青路面會出現(xiàn)車轍病害,給路面的結(jié)構(gòu)性和功能性帶來損傷和影響。目前國內(nèi)外車轍檢測及評價方法的研究存在一定的局限性:(1)一方面,多點共梁檢測數(shù)據(jù)無法完整描述車轍三維形態(tài),另一方面對線掃激光數(shù)據(jù)的應(yīng)用不夠深入,沒有挖掘出線掃激光點云數(shù)據(jù)的價值;(2)缺少對車轍橫向定位的研究;(3)車轍最大深度無法準確描述車轍形態(tài)對路面的影響,車轍長度和影響寬度計算的影響面積對車轍的影響描述不精確;(4)對車轍影響的評價局限于路面結(jié)構(gòu)性損傷,缺少對功能性服務(wù)水平的評價。本研究針對瀝青路面車轍病害對路面的影響展開研究,對車轍進行橫向位置提取和參數(shù)的自動測量,并在此基礎(chǔ)上對現(xiàn)有的車轍評價方法進行改進,從結(jié)構(gòu)性和功能性兩方面對車轍的影響做出評價,具體包括:(1)基于完整的車轍橫斷面曲線進行車轍橫向定位和車轍參數(shù)計算,結(jié)合車轍長度可以完整描述車轍三維形態(tài)對路面的影響;(2)解決檢測車偏移帶來的定位不準問題,在車道線定位的基礎(chǔ)上,對車轍進行自動識別...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1二值化效果對比圖：(a)車道線原圖；(b)Kittler算法效果圖；(c)較小人工閾值效果；(4)較大人工閾值效果

基于激光數(shù)據(jù)的車轍橫向定位及參數(shù)測量當(dāng)i=1時，a=t+1，b=T。以2D激光圖像為例，車道線原圖，Kittler閾值生成算法處理結(jié)果和人工選取閾值處理結(jié)果的對比如圖2-1所示，圖2-1(a)為車道線原圖。圖2-1(b)為Kittler算法生成的閾值處理結(jié)果....

圖2-2車道線邊緣提取示意圖：(a)車道線殘缺；(b)車道線完整

取右車道線的左邊緣擬合線與圖像邊緣上下交點為右車道線邊緣定位；如果遇到圖2-2（a）中的情況，則按照擬合線斜率將線段延長至圖像上邊緣，并取其交點作為車道線邊緣定位。如果車道線缺失下半幅，則將線段延長至圖像下邊緣，取其交點作為車道邊緣定位。邊緣提取算法分別對左右車道線的對應(yīng)邊緣像素....

圖4-1數(shù)據(jù)實地采集路段示意圖

4三環(huán)快速改進車轍評價實例分析本節(jié)選取福州市內(nèi)三環(huán)快速路作為數(shù)據(jù)采集地點，對實測路面數(shù)據(jù)進行深度，車轍凹陷面積，車轍凹陷體積，車轍長度，車轍橫向定位以及車輪谷距等車轍參數(shù)提取，并使用改進后的車轍評價方法對該路段車轍參算分析，進而從結(jié)構(gòu)性破損程度和功能性服務(wù)水平等兩方面對該路段車....

圖4-2DHDV多功能檢測車整體結(jié)構(gòu)圖

三環(huán)快速改進車轍評價實例分析4.1.2采集設(shè)備研究采用WAYLINK公司與阿肯色大學(xué)和俄克拉荷馬州立大學(xué)合作開發(fā)的DHDV道路多功能檢測車進行數(shù)據(jù)采集，如圖4-2所示。車后裝載設(shè)備由兩組激光成像設(shè)備構(gòu)成，后置激光設(shè)備間距2m，距離地面1.65m，數(shù)據(jù)采集時通過實時....

本文編號：4004436