汽車制動防抱死系統(ABS)和電子穩定程序(ESP)一直是汽車主動安全研究的熱點,對二者的集成已成為汽車制動控制發展的必然趨勢,通過對二者進行有效合理的協調,可以在縮短制動距離的同時,提高車輛的行駛的方向穩定性。研究轉彎制動工況下的穩定性協調控制對于提高汽車主動安全性,具有重要的理論意義和工程價值。三軸車輛最大制動減速度遠小于乘用車,在干路面上緊急制動距離長。為了改善三軸汽車在直線和轉彎制動工況下操縱穩定性并縮短制動距離,采用實車參數基于TruckSim動力學仿真軟件建立了整車模型,分別設計了模糊PID控制、基于飽和函數的滑模控制和基于變指數趨近率的滑模控制等三種ABS控制器,對直線制動工況下三種控制器的控制效果進行了對比。提出了一種輪胎側偏剛度動態擬合方法,對線性二自由度車輛模型進行修正,通過模型預測控制方法設計了直接橫擺力矩控制控制器。基于Dugoff輪胎模型建立補償橫擺力矩與車輪滑移率的關系式,并計算出滑移率的控制邊界值。在此基礎上提出一種DYC/ABS協調控制策略。通過TruckSim與MATLAB聯合仿真,分析了不同車速、轉彎半徑下的車輛響應,提出了綜合改善評價函數來評價汽車...

【文章頁數】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1TruckSim各子系統拓撲關系圖

圖2-1TruckSim各子系統拓撲關系圖另外針對任意界面的任一可配置參數都設置有幫助文件進行解釋，在任意界面按F9都可調出對應該界面的幫助文件，文件對該界面任一可設置選項進行了詳細說明。TruckSim可以直接將多個仿真的結果進行對比，在仿真動畫模擬器或繪圖界面中同....

圖2-2車輛模型主要組成部分

輪胎側向力與側偏角之間的關系曲線等，對于卡車領域研究人員而言，極大的節省了建模前對車輪參數進行匹配的時間成本或者從汽車公司購買車輛參數的資金成本，不同于乘用車，這些卡車參數一般研究者沒有途徑能夠獲得。TruckSim利用代碼生成器自動生成仿真代碼，可滿足大部分用戶需求，另外，有....

圖2-4轉向系統建模參數設置

輪距/mm1986/1860/18602.2.2轉向系統建模在TruckSim中，對轉向系統建模不必對其具體機械結構、布置形式、轉向節及橫拉桿位置等參數進行具體設置，而是直接對轉向系統運動學K特性（Kinematicproperties）及轉向C特性（St....

圖2-6不同載荷下輪胎側偏力與側偏角曲線

本文編號：3997307