電子技術的發展,使得電控系統在汽車的上的應用越來越多,尤其是動力學控制系統。ESC作為典型的動力學控制系統,不僅在主動安全領域發揮著關鍵作用,還是智能駕駛系統的關鍵執行層。汽車的狀態參數是ESC控制的基礎,對ESC的相關功能介入效果有著直接的影響。從工程應用的成本出發,相當一部分的狀態參數是無法通過傳感器直接測量得到。因此,狀態參數的實時準確估算成為了限制ESC產業化應用的關鍵。目前國內無論在ESC控制研究還是產業化應用領域均未掌握這一關鍵技術,導致所開發的ESC產品難以滿足產業化需求。本文針對上述問題,依托課題組與浙江亞太機電股份有限公司合作項目,以開發完整的ESC的產品最終目標,對關鍵的狀態參數估計方法開展了研究。將所提出的估計算法應用于所開發的ESC系統進行了工程實施和驗證,經各種工況下的實車試驗測試表明所提出的狀態估計算法可保證ESC系統在各種工況下的安全、準確和實時的控制車輛穩定性,并且通過歐盟ECE R13H法規的第三方認證。論文主要研究成果如下:第一,提出了多參數修正的制動工況縱向力補償算法。本文將狀態參數估計時需要的輸入信號,分為直接傳感器測量和間接計算兩種,并針對不同信...

【文章頁數】：155 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1美國的新車ESC裝車率

使得電控系統在汽車的上的應用越來越多，尤其是電子穩定控制系統（ESC）是典型的動力學控制系統，并且作表，在日常行駛中發揮著重要的作用[1]。ESC能有效減少由于故，減少乘員和財產在交通事故中的傷亡損失，這已是不爭的事部（NHTSA）對2011年交通事故的統計，由于ESC....

圖1.2ESC系統裝車率對比

圖1.2ESC系統裝車率對比是作為主動安全系統，ESC也是許多駕駛輔助系統和智能駕駛如自適應巡航系統（ACC），自動緊急制動系統（AEB），自動保HDC），自動泊車（APB）等駕駛輔助系統，都會涉及到主動制踩下制動時，就需要ESC系統來主動建壓，提供制動力[12]-[....

圖1.3基于AUTOSAR的基本軟件架構

度和使用壽命，也是制約其產業化的一大瓶頸[38]。系統軟件架構車電控系統的增多，各個系統之間的協同矛盾越發突出，為了范開發流程，方便軟件代碼的復用和移植，AUTOSAR標準應自誕生以來，得到了迅速的發展，獲得了國內外眾多整車廠、和軟件開發商的支持，即將成為汽車電控系統軟件設計....

圖1.4ESC電器系統示意圖

圖1.4ESC電器系統示意圖對于參數的實時估計、系統的實時性等問題，拋開硬件和軟件計算效率，對于工程實際來說是沒有意義的。實際應用時，如么得到的計算結果往往會出現很大的偏差。如圖1.5所示為輪速時，計算結果出現的偏差。圖1.5任務延遲時的車輪輪速要保證現有硬件/軟件....

本文編號：4058976