本文選題：軌道攝像機器人 + 服務器　； 參考：《南京理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：軌道攝像機器人可以彌補人工移動拍攝時出現的畫面易抖動、拍攝精度低等問題。針對目前市場上軌道攝像機器人控制方式單一的問題,本文分析了一種控制功能更加豐富的軌道攝像機器人,并主要研究了其服務器系統的設計方法。服務器主要由PC、控制臺以及視頻矩陣三部分組成,工作人員通過服務器可以遠程控制多臺軌道攝像機器人進行聯動拍攝,從而能夠提供更加豐富的拍攝效果。本文所完成的主要工作如下:(1)介紹了軌道攝像機器人的系統結構,針對用戶的具體應用情況,分析了服務器系統的功能需求,并在此基礎上給出了服務器系統主要硬件設備的選型。(2)以組態王作為開發工具設計了服務器系統的操作界面,介紹了用戶登錄與管理界面、主界面、預置界面、時間軸界面以及觸摸屏界面等的設計方法,分析了組態王與PLC控制器之間的通信方式,并針對系統的數據管理需求,給出了數據庫系統的具體設計方法。(3)針對組態王在動態顯示圖片、視頻采集以及數據管理等方面的不足,開發了登錄與預置、數據采集、視頻顯示與備份以及時間軸等多個ActiveX控件,利用組態王與ActiveX控件之間的數據傳輸機制,實現了用戶安全管理、實時顯示拍攝畫面、SD存儲卡的數據遠程備份、拍攝預置以及時間軸等功能。(4)給出了軌道攝像機器人服務器系統的調試情況,并針對調試過程中出現的一些問題,給出了相應的改進方法。最后,對本文進行了總結,并提出了一些后期的改進意見。
[Abstract]:The orbit camera robot can make up for the problems such as easy jitter and low shooting precision. Aiming at the single control mode of orbit camera robot in the market at present, this paper analyzes a kind of orbit camera robot with more control function, and mainly studies the design method of its server system. The server is mainly composed of PC, console and video matrix. Through the server, the staff can remotely control a number of orbital camera robots for linkage shooting, thus providing a more abundant shooting effect. The main work of this paper is as follows: (1) this paper introduces the system structure of orbit camera robot, and analyzes the functional requirements of server system according to the specific application of users. On this basis, the selection of the main hardware equipment of the server system is given. The operating interface of the server system is designed with Kingview as the development tool, and the user login and management interface, the main interface and the preset interface are introduced. The design method of time axis interface and touch screen interface is analyzed. The communication mode between Kingview and PLC controller is analyzed, and the data management requirement of the system is also discussed. The design method of database system is given. (3) aiming at the shortcomings of Kingview in dynamic display picture, video capture and data management, this paper develops login and preset, data acquisition, etc. Video display and backup, time axis and other ActiveX controls, using the data transmission mechanism between Kingview and ActiveX control, realized the user security management, real-time display and remote backup of SD memory card. The debugging of the server system of the orbital camera robot is given, and the corresponding improvement methods are given in view of some problems in the debugging process. Finally, this paper is summarized, and some suggestions are put forward.
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 ;2001恩格爾伯格機器人獎頒布[J];機器人技術與應用;2001年05期

2 ;神奇的機器人世界[J];機電新產品導報;2001年Z5期

3 宋樹藩;采用機器人的有效自動化[J];世界制造技術與裝備市場;2001年06期

4 ;創造出色的機器人[J];個人電腦;2003年04期

5 ;危險作業機器人——人類的好幫手——訪國家863機器人技術主題專家組專家戴先中教授[J];機器人技術與應用;2003年03期

6 小才;;機器人時代[J];電腦愛好者;2006年13期

7 宋海宏;;機器人技術展望[J];山西煤炭管理干部學院學報;2006年04期

8 董煬斌;蔣靜坪;何衍;;一種基于雙令牌的多機器人協作策略研究[J];計算機工程;2007年12期

9 王國奎;劉彥波;;草方格鋪設機器人綜合、高效控制系統的設計[J];科技咨詢導報;2007年20期

10 陳秀珍;潘拓;;21世紀初機器人技術的走向[J];中國設備工程;2007年11期

相關會議論文 前10條

1 楊朝虹;張海珠;;機器人技術的應用與發展[A];先進制造技術論壇暨第五屆制造業自動化與信息化技術交流會論文集[C];2006年

2 王明輝;王楠;李斌;;面向災難救援的機器人控制站系統設計[A];中國儀器儀表學會第十二屆青年學術會議論文集[C];2010年

3 郭戈;王燕;王偉;;一種多機器人協作方法[A];第二十屆中國控制會議論文集（下）[C];2001年

4 崔世鋼;邴志剛;彭商賢;王玉東;;基于遠程腦概念的服務機器人開發平臺的設計與研究[A];先進制造技術論壇暨第二屆制造業自動化與信息化技術交流會論文集[C];2003年

5 楊瑩;丁X;許侃;;國際機器人科學知識前沿演化的可視化分析[A];科學學理論與科學計量學探索——全國科學技術學暨科學學理論與學科建設2008年聯合年會論文集[C];2008年

6 唐矯燕;趙群飛;黃杰;楊汝清;;基于兩足步行椅機器人的人在環中的助殘機器人控制系統[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

7 薛頌東;曾建潮;杜靜;;具運動學特性約束的群機器人目標搜索[A];2009中國控制與決策會議論文集（2）[C];2009年

8 張國偉;李斌;龔海里;王聰;鄭懷兵;;廢墟洞穴搜救機器人控制軟件設計與實現[A];中國儀器儀表學會第十二屆青年學術會議論文集[C];2010年

9 崔世鋼;方景林;劉嘉q;彭商賢;邴志剛;;服務機器人開發中測控問題的研究[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術會議論文集[C];2003年

10 吳國盛;李云霞;李驪;;一種基于極坐標系下的機器人動態避碰算法[A];2006中國控制與決策學術年會論文集[C];2006年

相關重要報紙文章 前10條

1 冬冬;看看自動化機器人在包裝業中能起多大作用[N];中國包裝報;2005年

2 莽九晨　周之然;有感“機器人道德法”[N];人民日報;2007年

3 記者 陳琳;機器人總動員[N];第一財經日報;2010年

4 記者 孫亞斐;千余支隊伍攜機器人亮相金城[N];蘭州日報;2011年

5 崔鑫;機器人也能和您一起下廚[N];北京科技報;2012年

6 特約記者 楊保國;中國科大“藍鷹”稱雄機器人世界杯[N];大眾科技報;2007年

7 本報記者　 陳淑娟;機器人走近生活[N];計算機世界;2006年

8 虎虎;科學好玩（三）[N];四川科技報;2007年

9 孫潛彤;新松公司：在機器人研發領域顯身手[N];經濟日報;2008年

10 財宣邋Q孟推，

本文編號：2021486