在多軸加工中,刀具軸線與機床主軸軸線不重合導致的刀具跳動現象嚴重制約加工精度的進一步提高,且無法徹底避免。針對這個問題,深入探索多軸加工中的刀具跳動現象,具有重要的理論意義及實用價值。完成的主要研究工作如下:1、考慮主軸運動誤差的刀具軸線誤差旋量建模:以雙轉臺五軸數控機床主軸作為對象,揭示機床主軸軸線對刀具跳動的耦合作用規律,建立了基于旋量理論的刀具軸線運動模型,定義了刀具軸線與機床主軸回轉軸線間位置關系——刀具軸線誤差旋量的概念。2、基于誤差旋量的刀具軸線位姿建模:通過增加瞬時坐標系、旋轉坐標系及轉換坐標系引入刀具軸線誤差旋量模型,建立了包含主軸運動誤差的機床運動學模型,并分析了包含主軸運動誤差的刀具軸線位姿與理想狀態下刀具軸線位姿間的誤差規律。3、基于誤差旋量的刀具運動包絡面建模:以球頭銑刀為例,分析考慮主軸運動誤差情況下刀具運動包絡面的求解辦法,推導出刀具運動包絡面的解析表達,并分析主軸運動誤差對刀具運動包絡面的影響規律。4、基于誤差旋量的切削刃掃掠面建模:結合機床運動學模型,計算考慮主軸運動誤差的球頭銑刀切削刃旋轉面,進而求解得到任意層的切削刃運動軌跡截面線,同時建立未變形切屑...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-6刀具跳動幾何模型[1-2]

西北工業大學碩士學位論文14圖2-6刀具跳動幾何模型[1-2]此種模型利用刀具偏心參數：、及扭轉參數、及三個坐標系：ssssOXYZ、ffffOXYZ、ttttOXYZ表示考慮跳動情況下刀具軸線相對主軸軸線（理想情況下刀具軸線與主軸軸線重合）的空間位置關系，建模過程中涉及到兩次坐....

圖6-2刀心點運動軌跡曲線與實驗數據圖

西北工業大學碩士學位論文60圖6-2刀心點運動軌跡曲線與實驗數據圖表6-2誤差旋量參數表/minrn（r）()e()edmNo.130000.004836.3No235000.005336.4No.350000.006643.9在刀具繞機床主軸回轉軸線作旋轉運動的過程中，誤差旋量....

本文編號：4000985