隨著精密定位技術(shù)的發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域中開始研究如何在工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用。超磁致伸縮材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)是一種具有高精度、大應(yīng)變、高機(jī)電耦合系數(shù)的材料,是研制精密驅(qū)動(dòng)器的重要材料。然而由于GMM存在磁滯回、非線性的伸縮、渦流效應(yīng)等會(huì)使得在控制過程中產(chǎn)生調(diào)節(jié)時(shí)間長,系統(tǒng)不穩(wěn)定等因素。以GMM材料制作的超磁致伸縮執(zhí)行器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)是一種可以進(jìn)行微位移驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本文以GMA為研究對象,建立了磁滯模型并結(jié)合自適應(yīng)控制算法對GMA進(jìn)行微位移控制研究。論文主要內(nèi)容:第一章介紹了精密定位的背景,說明了控制GMA的意義,闡述了特點(diǎn)以及在國內(nèi)外的應(yīng)用。第二章介紹了GMM正效應(yīng)機(jī)理,GMM伸長所發(fā)生的具體理論并依此研究了GMA的工作性能,在研制GMA時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng),并介紹了GMA中線圈的設(shè)計(jì)方法。第三章介紹了GMA的磁滯回建模,通過J-A模型闡述了GMA的內(nèi)部磁場變化,建立了滯回位移輸出模型,給出需要辨識(shí)的參數(shù)并通過分層遺傳算法對參數(shù)模型進(jìn)行辨識(shí),針對不同條件下的辨識(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer2)機(jī)床加工系統(tǒng)本的學(xué)者EdaH等人利用超磁致伸縮材料在金剛石車床上增加了進(jìn)圖1.2所示，使得車床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高過冷卻系統(tǒng)使得在進(jìn)給過程中的溫度控制在0.01℃以內(nèi)，其....

圖1.2機(jī)床加工系統(tǒng)

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer(2)機(jī)床加工系統(tǒng)日本的學(xué)者EdaH等人利用超磁致伸縮材料在金剛石車床上增加了進(jìn)給裝，如圖1.2所示，使得車床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高，整置通過冷卻系統(tǒng)使得在進(jìn)給過程中的溫度控制在....

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory(4)伺服閥系統(tǒng)

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)ig.1.3Linearmotorbasedoninchwormthe應(yīng)速度快、輸出力大等特性，GMM性能。這種伺服閥可以在微型泵、GMM的這種特性設(shè)計(jì)了一種新型特性在線圈中通入電流使棒發(fā)生伸量和壓力的控制。這種伺服閥擁有其輸出流量可高....

圖1.4超磁致伸縮伺服閥Fig.1.4Directservovalveusingagiantmagnetostrictivemeterial

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory閥系統(tǒng)M具有響應(yīng)速度快、輸出力大等特性，GMM材料可閥的工作性能。這種伺服閥可以在微型泵、燃油噴射。者利用GMM的這種特性設(shè)計(jì)了一種新型的伺服閥MM棒的....

本文編號(hào)：4001033