目前的中藥廠原材料投料前處理車間原料從運輸至藥廠,凈選、入庫、出庫、洗切原料處理、投料過程以人工叉車工作為主,人工投料效率低、人工勞動繁瑣、安全性差且不能及時處理中藥原材料投料產生的揚塵。對中藥材物流進行合理地科學性設計,完善中藥材原材料合理的投料規劃方案,是確保中藥醫藥最后藥效質量的保障之一。中藥領域發展在中藥生產自動化、中藥原材料物流倉儲、中藥材智能化控制等方面需要緊跟時代的發展,研究移動投料機器人在中藥材原料生產物流系統的系統布局、系統平衡、生產調度和機器人運動控制方法,對提高中藥材原料配料、運料、投料自動化程度,進而提高藥品產能、質量和我國在該領域的技術水平具有重要意義。本文依托山東某中藥公司投料車間生產改造項目,研究并設計了面向中藥材原材料得投料機器人,結合理論與實踐,對投料機器人機械架構、控制系統搭建、控制算法、投料系統等各方面進行分析與研究,實現投料機器人整體投產研究與應用。本文在中藥廠投料車間實地調研后,針對中藥廠生產投料間投料任務需求和生產間環境問題,對投料機器人機械結構采用模塊化分區設計,結構包括夾抱機構、翻轉投料機構與吸塵機構。根據投料生產間規劃與自動化路線規劃,...

【文章頁數】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項“中藥口服制劑先進制藥與信息化技術融合示??范研宄”，其中面向中藥原材料的自動投料機器人設計與研宄屬于項目的核心部分

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圖１－３日本ｕｎｉｍａｔｅ機器人??３??

半個世紀的科技發展與醞釀，美國工業機器人技術基礎雄厚［５，６］。??在上世紀６０年代至７０年代近２０年的機器人發展期間，美國的機器人發展處??于科技研究與技術攻克階段。隨后，美國快步將制造業工業機器人技術開發路線著??重集中在航天、軍事、核研宄等特殊領域。上世紀８０年代后，美國科....

圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機器人??

?丄東大學碩士學位論文???－??圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機器人??國外投料機器人的研宄多在生活應用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量評估為協助殘障人士進食而開發的新的進食支援系統。通過對機器人手臂運動??的詳細闡述，使盤子和機器人手臂之間的協調運動....

圖１－５助殘障人士喂食機器人??由于中成藥在中國內的特有藥品，中藥材原料的投料設備在歐美國家并未有??

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本文編號：4003401