考慮卡車搭載無人機的農村末端快遞配送路徑規劃研究
發布時間:2024-06-28 00:06
近年來,我國農村地區快遞業務量連年攀升。但在我國廣袤的農村地區,末端配送體系不完善一直制約著農村快遞的發展。特別是在地形復雜、基礎道路建設差的偏遠山區,傳統卡車配送模式已經難以解決農村末端配送難題。無人機的出現給末端配送難題提供了新的解決方案,無人機配送以成本低、速度快、效率高等優勢逐漸成為末端快遞配送的重要載體,但在實際應用中,由于無人機續航及載重能力有限,只采用無人機單獨配送經濟效益較低。因此,本文在農村末端快遞配送網絡的設計中,采用卡車搭載無人機協同配送,即使用一輛卡車搭載多架無人機向一組農村客戶地點進行快遞配送,實現更高效的快遞交付服務。本文在對國內外研究現狀歸納的基礎上,分析了卡車搭載無人機協同配送的可行性,并結合農村快遞配送現狀構建了卡車搭載無人機的末端配送網絡與流程。具體配送流程為:卡車搭載無人機從配送中心出發,按規劃好的行車路線到達第一個卡車停靠點,采用無人機對停靠點集群內的客戶進行配送,所有無人機完成配送后返回到出發地的停靠點,由卡車搭載無人機前往下一個停靠點進行配送,直至完成所有快遞配送返回配送中心。本文以S物流集團在山東沂蒙老區-蒙陰縣的農村快遞配送為案例背景,考...
【文章頁數】:80 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:3996143
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【部分圖文】:
圖1-1研究技術路線圖
北京交通大學碩士專業學位論文引言51.3.2研究技術路線圖圖1-1研究技術路線圖Figure1-1Techniquerouteofthedissertation
圖3-1基于卡車-無人機協同的農村快遞配送流程
北京交通大學碩士專業學位論文考慮卡車搭載無人機配送的研究基礎與運作模式24(5)無人機配送:依據各個卡車停靠點客戶數量來啟動相應數量的無人機進行配送,無人機到達客戶交付地點后自動降落交付快遞包裹,交付完成后返回起飛點,視續航能力來決定是否充電;(6)任務完成:重復多次無人機配送過....
圖4-1交付區域路線研究圖
北京交通大學碩士專業學位論文考慮卡車搭載無人機的農村快遞配送模型與算法設計254考慮卡車搭載無人機的農村快遞配送模型與算法設計4.1問題描述及研究分析4.1.1問題描述隨著農村互聯網的普及及電商業務的增加,隨之而來的是農村快遞業務量與日俱增。目前在我國農村地區快遞末端的配送方式仍....
圖4-2順序交叉算子操作過程示意圖
北京交通大學碩士專業學位論文考慮卡車搭載無人機的農村快遞配送模型與算法設計39第四步:隨機產生一個0到1之間的數,當<1時,個體1被選擇;當1<<時,個體被選擇。(2)交叉算子交叉操作采用順序交叉算子方式,具體操作過程如下圖4-2所示:按交叉概率選擇出兩個父代個體M(346185....
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