以同濟大學磁浮交通工程技術(shù)研究中心研制的低速磁浮車輛為研究對象,研究非線性時變擾動下多點懸浮的控制算法設(shè)計及優(yōu)化問題。建立多點懸浮的非線性數(shù)學模型,并基于交叉耦合控制算法對各個懸浮點的輸出誤差進行補償。與單點比例-積分-微分（PID）控制算法的比較結(jié)果表明,基于交叉耦合的反饋控制算法,能夠克服以往基于假設(shè)完全解耦設(shè)計出的控制算法的不足,具有較高的控制精度和較強的魯棒性。最后,通過試驗驗證負載擾動下交叉耦合反饋控制算法的有效性。 

【文章來源】：同濟大學學報(自然科學版). 2020年09期 第1353-1363頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

磁浮車輛結(jié)構(gòu)側(cè)視圖

圖3中，電磁力F(B,z）由懸浮電磁鐵產(chǎn)生，z(t）是電磁鐵和磁浮軌道之間的間隙，i(t）是流過電磁鐵線圈的電流，u(t）是電磁鐵線圈兩端的激勵電壓，B(t）是懸浮電磁鐵表面的磁通密度，A是電磁鐵的磁極面積，mg是車體重力。由于懸浮系統(tǒng)最重要的是“浮車”和“落車”過程，因此僅僅考慮豎直方向自由度。圖3 單電磁鐵控制系統(tǒng)

單電磁鐵控制系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2908407