道路交通環境是人-車-路系統中重要的一環,而道路交通環境中的重要組成部分-動態交通環境,由于其不確定性極高,蘊含大量的交通信息,很大程度上影響著駕駛人的注意力狀態和工作負荷,評估道路動態交通環境的復雜程度為人機共駕控制權切換時機和車聯網環境下駕駛行為的研究奠定理論基礎,所以本研究對道路動態交通環境復雜度開展研究工作。道路動態交通環境具有復雜系統的特征,本研究從復雜度理論角度對道路動態交通環境進行解析,以復雜度表征道路動態交通環境的復雜程度,給出了道路動態交通環境復雜度的定義,提取了復雜度影響因子,包括相對速度、距離和數量等參數,并根據不同的駕駛行為,闡述了道路動態交通環境復雜度的影響因素,確定了不同類別影響因素的權重系數。根據相對速度、距離以及影響因素的影響距離確定了道路動態交通環境復雜度量化模型的假設條件。將速度因素考慮進人工勢場法中,構建了速度斥力場,以距離斥力場和速度斥力場的總和表征影響因素產生的斥力場,以駕駛車輛位置處的斥力場場強表征駕駛車輛與影響因素在空間上的接近程度,以駕駛車輛與各個影響因素在空間上的接近程度的加權總和表征道路動態交通環境復雜度,闡述了量化模型中各個參數的含義...

【文章頁數】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1虛擬駕駛場景示例圖

第3章道路動態交通環境復雜度量化模型有效性驗證試驗設計25圖3.1虛擬駕駛場景示例圖試驗選取四名年齡在22-25歲，駕駛經驗在1-2年的被試人員，每個被試人員進行正式試驗之前，首先進行練習，熟悉駕駛模擬器的操作、駕駛要求以及反應時間的采集方式，直至被試人員能熟練地控制車輛。試驗前....

圖3.2執行任務的被試人員

吉林大學碩士學位論文26在試驗過程中需要被試人員及操作人員進行以下步驟：（1）被試人員在駕駛模擬器上正常駕駛車輛；（2）操作人員在恰當時機操作反應時間測試裝置，揚聲器的蜂鳴聲突然響起，記錄時間；（3）被試人員聽見蜂鳴聲，按下左手食指上的按鈕，記錄時間；（4）任務結束后被試人員填寫....

圖3.3駕駛模擬器

第3章道路動態交通環境復雜度量化模型有效性驗證試驗設計27表3.1LOG輸出數據基本數據模擬時間、模型名稱、模型ID、模型種類坐標、位姿X坐標、Y坐標、Z坐標、Pitch角、Yaw角、Roll角、矢量動力、速度發動機轉速、檔位、車速、限速值輸入方向盤角度、油門開度、制動程度、自動....

圖3.4反應時間測試裝置的電路圖和連接示意圖

吉林大學碩士學位論文28鍵開關兩端一端接5V接口，另一端接數字端口11，再連接下拉電阻。LED長陣腳串聯1K電阻連接在數字端口13，短針腳連接GND。駕駛人按下按鍵時，LED燈會變亮，按鍵時刻同時會被存儲起來，電路圖及連接方法如圖3.4，按鍵的佩戴位置如圖3.5。圖3.4反應時間....

本文編號：4052261