霧霾天氣下基于多特征融合的交通標志檢測算法研究
發布時間:2024-07-06 08:24
交通標志的檢測作為智能交通系統研究的一個重要分支,早已成為國內外研究的熱點之一。交通標志的檢測一般結合交通標志的顏色特征及形狀特征,從自然場景中把交通標志準確的提取出來,通過交通標志識別系統識別出檢測到的交通標志。因此,交通標志的檢測在自動駕駛、交通標志維護、規范交通行為、確保安全駕駛等方面具有重要的意義。然而,真實的交通場景復雜多變,由于交通標志通常處于室外復雜的環境條件下,在交通標志檢測的過程中容易受環境光照、天氣條件、方向旋轉等問題的干擾,尤其是近年來隨著工業化進程的加快,大氣污染問題日趨嚴重,霧霾天氣日益增多,而霧霾天氣下獲取到的圖像對比度低、可視性差,給交通標志的檢測造成了嚴重的問題。針對以上問題,本文從霧霾天氣下的圖像復原、交通標志檢測兩方面著手,針對霧霾天氣下的交通標志檢測做深入研究。首先,本文研究霧霾天氣下的圖像復原問題,提出一種基于暗通道先驗的改進圖像去霧算法。通過對大氣散射模型與常見基于大氣散射模型的圖像去霧算法的學習研究,結合霧霾天氣下待檢測圖像特征,提出一種通過對透射率細化的快速圖像去霧算法,既保證待檢測圖像清晰度不受霧霾天氣的影響,提高交通標志檢測的準確率,又...
【文章頁數】:66 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4002321
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圖2.1McCartney大氣散射模型
圖2.1McCartney大氣散射模型.1入射光衰減模型場景中的物體產生的入射光受大氣中微粒間相互作用的影響產生衰減的現象即為光衰減模型。當場景中的目標與觀測處之間的距離增大時,入射光呈指數級衰減。圖2.2所示的入射光衰減模型,當大氣中的一束平行光射入時,假設平行光穿....
圖2.2入射光衰減模型
圖2.1McCartney大氣散射模型入射光衰減模型景中的物體產生的入射光受大氣中微粒間相互作用的影響產生衰減的現象即衰減模型。當場景中的目標與觀測處之間的距離增大時,入射光呈指數級衰減2.2所示的入射光衰減模型,當大氣中的一束平行光射入時,假設平行光穿過忽略不計的薄....
圖2.3大氣光學模型
圖2.3大氣光學模型2.1.3霧天成像模型根據前面章節所介紹的McCartney大氣散射模型,因為受到入射光衰減模型和光學模型的影響,導致圖像的分辨率與對比度均大幅下降。所以,在霧霾天氣下觀所接收到的輻照度主要有由場景目標的反射光與大氣光線性的和兩部分組成,即如2.12....
圖2.4霧天圖像成像模型
天退化圖像在x點處的亮度值,J(x)表示亮度值,A表示全局大氣光,t(x)表示透播介質后被削弱的程度。像去霧的最終目標即為通過對式中相關參針對單幅圖像而言,由于式2.13中,大氣的求解為一個病態的過程。式2.13中,是共面的而且其端點是共線的,如圖2.4A....
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