基于駕駛意圖識別的純電動汽車復合制動系統協調控制研究
發布時間:2025-07-19 01:59
純電動汽車因其具有節能、環保及能源多樣化利用等優點成為汽車產業發展的主要方向之一,但純電動汽車發展受到續駛里程短、動力電池壽命短、成本高等因素制約。電動汽車再生制動技術可回收制動能量,提高能量利用效率,是增加純電動汽車續駛里程的主要方法之一,開發高效的再生制動系統是電動汽車領域的研究重點。純電動汽車制動控制策略對制動能量回收效果影響巨大,本文立足于制定一種基于駕駛意圖識別的純電動汽車復合制動系統協調控制策略,該策略的目標是在確保制動安全性和制動效能的基礎上,盡可能多地回收制動能量。本文主要研究內容如下:(1)介紹了電動汽車再生制動系統結構,分析了再生制動系統工作原理及影響再生制動的主要因素。(2)對駕駛員制動意圖進行分類,選取制動踏板開度與制動踏板開度變化率作為制動意圖識別參數,利用建立的模糊控制器對駕駛員制動意圖進行了識別。(3)分析了磷酸鐵鋰動力電池工作原理和工作特性,提出了基于安時法與開路電壓法相結合的電池SOC估算方法。(4)研究了制動力分配理論,分析了常見的制動控制策略,制定了基于駕駛意圖識別的純電動汽車復合制動系統協調控制策略。基于ADVISOR軟件搭建了本文提出的控制策略模...
【文章頁數】:66 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4057804
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【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1鼓式制動系器工作原理
基于駕駛意圖識別的純電動汽車復合制動系統協調控制研究摩擦。此時,不轉動的制動蹄對轉動的制動鼓施加了一個方向與車輪轉動方向相反。制動鼓將摩擦力矩Mμ傳遞至車間的附著作用,車輪對路面施加了一個與汽車行駛方向同面對車輪也施加了一個與汽車行駛方向反向的作用力FBFB作用下汽車實現減速....
圖2.2純電動汽車再生制動系統
工程碩士學位論文儲能裝置,由此可見,再生制動系統不僅可以實現汽車制動,且在以進行制動能量的回收。電動汽車只有動力電池一個能量源,其續駛里程主要由電池儲存能,在現有電池技術沒有巨大突破的情況下最大限度地加強再生制動利用率,增加純電動汽車的續駛里程,同時純電動汽車只有電機一其電機功率....
圖2.3電機機械特性
圖2.3電機機械特性圖2.4電機運行電路可通過控制功率開關實現電機的四種運行狀態,不同的運行狀態下功率開關的導通與截止情況、電磁轉矩方向、轉速方向、電機兩端電壓等詳見電機運行狀態表2.1。表2.1電機運行狀態電機運行狀態開關狀態電壓狀態電磁轉矩T電機轉速....
圖2.4電機運行電路
圖2.3電機機械特性圖2.4電機運行電路可通過控制功率開關實現電機的四種運行狀態,不同的運行狀態下功率開關的導通與截止情況、電磁轉矩方向、轉速方向、電機兩端電壓等詳見電機運行狀態表2.1。表2.1電機運行狀態電機運行狀態開關狀態電壓狀態電磁轉矩T電機轉速....
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