目的椎弓根螺釘置入是目前常用的脊柱內固定技術,但由于椎弓根形態特殊,椎體旁血管及神經豐富,椎弓根穿刺及置釘過程中定位困難、風險較高,穿刺失敗往往造成災難性后果。椎弓根穿刺及置釘過程中的精準“定位”和“定向”問題是目前骨科手術導航研究的熱點和難點。新型激光定位導航系統基于C臂機研發,手術路徑指示直觀,定位精準度高達1.0mm,其線性導航原理與傳統的類GPS定位原理不同。本研究為新型激光定位導航輔助下實施椎弓根螺釘置入的應用研究,評價激光導航下置釘的可行性、安全性及精確性等問題。方法實驗第一部分,以人體脊柱標本建立椎弓根穿刺點模型,C臂機沿脊椎長軸在-30°³0°以5°為間隔旋轉并透視出椎體椎弓根影像,用激光對穿刺點的位置進行定位驗證,志愿者對不同旋轉角度的椎弓根及穿刺點成像進行判定,總結成像規律。實驗第二部分,將正常人體脊椎CT數據三維重建后,計算機模擬確定穿刺的最佳位點、最佳角度及最佳深度,測算椎弓根穿刺及置釘過程中穿破內側及外側皮質的角度閾值;3D打印椎體,并在最佳穿刺點處置入鋼珠,分析該3D打印椎體在C臂機上的成像,驗證線性導航輔助下椎弓根穿刺及螺釘置入的可行... 

【文章來源】：中國人民解放軍海軍軍醫大學上海市 211工程院校

【文章頁數】：52 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

激光驅動器示意圖：01為C臂機影像增強端，02、03為懸掛卡環，04為激光驅動發射器

校準板安裝、取出示意圖：05、06為定位校準版，07為電池

主控PC、信號分流示意圖：08為C臂機顯示屏幕；09為主控PC，10為信號分流器

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]皮質骨通道置椎弓根螺釘技術的研究進展[J]. 宣俊,徐道亮,王向陽.  中華骨科雜志. 2016 (01)
[4]Central pancreatectomy: The Dagradi Serio Iacono operation. Evolution of a surgical technique from the pioneers to the robotic approach[J]. Calogero Iacono,Andrea Ruzzenente,Luca Bortolasi,Alfredo Guglielmi.  World Journal of Gastroenterology. 2014(42)
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[10]國人下胸椎及腰椎椎弓根形態學特點及其臨床意義[J]. 侯樹勛,史亞民.  中華骨科雜志. 1994(04)

碩士論文
[1]微創激光導航系統的臨床應用前研究[D]. 王斐.第二軍醫大學 2016



本文編號：2909375